[发明专利]一种一体式果仁包装机

说明书

本发明涉及包装机械技术领域，提供了一种一体式果仁包装机，包括承载机构、空罐输送机构、密封盖输送机构、装料机构、成品输送机构、计算机控制装置、回转机构和封装机构，承载机构内设置有啮合齿和转料孔，回转机构包括转动平台、第一驱动组件和翻转组件，翻转组件包括翻转壳体、伸缩壳体、第一真空吸嘴、第二中心管和第二传动齿轮，翻转壳体两端分别通过第二中心管连接转动平台，第二中心管表面安装有第二传动齿轮，不仅能够吸附固定输送机构输送的包装罐，还能够自动实现空的包装罐和已封口的包装罐的位置切换，能够通过取消吸附的方式达到将装有果仁的包装罐输送至成品输送机构的目的，具备占地面积小、工作效率高、成本低和使用方便的特点。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体是涉及一种一体式果仁包装机。

背景技术

果仁在出厂前，一般需要使用包装机将其封装在包装罐或包装盒中，市场上常见的包装方式，大多为包装罐，包装罐是通过密封盖进行密封，考虑到用户使用的便利性，密封盖与包装罐之间一般采用螺纹连接。

现有的包装机使用包装罐和密封盖（螺纹连接）包装果仁时，一般有两种方式，一种是手工封装的方式，就是当灌装设备将果仁输送至包装罐之后，通过手动旋拧密封盖的方式进行密封；另外一种是采用治具的方式，这里使用治具的原因是考虑到机器旋拧密封盖的时候，会存在一个扭矩，治具一般是金属材质，质量较大，能够防止包装罐出现转动或偏移，在果仁灌装工序之前，需要将空的包装罐固定在治具内，然后再将治具放在输送带上，进而完成灌装和封装工序，第一种方式存在工作效率低的问题，第二种方式使用治具的过程中一方面会增加成本，另一方面传统的包装机械并非一体式的，而是由多个不同的加工设备在一个平面内按照次序平行或并列设置的，这样的话，就会造成占地面积大的弊端。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一体式果仁包装机，旨在解决当使用现有的一种一体式果仁包装机存在工作效率低、成本高和占地面积大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种一体式果仁包装机，包括承载机构、空罐输送机构、密封盖输送机构、装料机构、成品输送机构和计算机控制装置，还包括回转机构和封装机构，所述承载机构包括固定壳体、啮合齿、转料孔和固定架，所述固定壳体安装在固定架上方，所述固定壳体底部设置有啮合齿和转料孔，所述固定壳体通过转料孔与固定架连通；

所述封装机构和装料机构设置在固定壳体内部，所述密封盖输送机构设置在固定壳体侧壁，所述空罐输送机构、成品输送机构和计算机控制装置设置在固定架内，所述空罐输送机构位于封装机构的正下方，所述成品输送机构位于装料机构的正下方；

所述回转机构包括转动平台、第一驱动组件和翻转组件，所述第一驱动组件包括第一驱动部、第一真空泵、第一中心管和第一传动齿轮，所述第一中心管贯穿固定壳体和固定架，所述转动平台固定连接在第一中心管顶部，所述第一真空泵与第一中心管底部连通，所述转动平台表面设置两个或四个关于第一中心管中心对称的安装孔，所述翻转组件安装在安装孔内；

所述翻转组件包括翻转壳体、伸缩壳体、第一真空吸嘴、第二中心管和第二传动齿轮，所述翻转壳体两端分别通过第二中心管连接转动平台，所述伸缩壳体和第一真空吸嘴均对称分布在翻转壳体两侧，所述第一真空吸嘴安装在伸缩壳体表面，所述第一真空吸嘴与第一中心管连通，所述翻转壳体内设置有压力传感器，所述伸缩壳体表面设置有压块，所述伸缩壳体与翻转壳体之间设置有弹簧，所述第二中心管表面安装有与啮合齿啮合连接的第二传动齿轮。