[发明专利]一种一体式果仁包装机

权利要求书

1.一种一体式果仁包装机，包括承载机构(1)、空罐输送机构(4)、密封盖输送机构(5)、装料机构(6)、成品输送机构(7)和计算机控制装置(8)，其特征在于，还包括回转机构(2)和封装机构(3)，所述承载机构(1)包括固定壳体(11)、啮合齿(14)、转料孔(13)和固定架(12)，所述固定壳体(11)安装在固定架(12)上方，所述固定壳体(11)底部设置有啮合齿(14)和转料孔(13)，所述固定壳体(11)通过转料孔(13)与固定架(12)连通；

所述封装机构(3)和装料机构(6)设置在固定壳体(11)内部，所述密封盖输送机构(5)设置在固定壳体(11)侧壁，所述空罐输送机构(4)、成品输送机构(7)和计算机控制装置(8)设置在固定架(12)内，所述空罐输送机构(4)位于封装机构(3)的正下方，所述成品输送机构(7)位于装料机构(6)的正下方；

所述回转机构(2)包括转动平台(21)、第一驱动组件(22)和翻转组件(23)，所述第一驱动组件(22)包括第一驱动部(221)、第一真空泵(222)、第一中心管(223)和第一传动齿轮(224)，所述第一中心管(223)贯穿固定壳体(11)和固定架(12)，所述转动平台(21)固定连接在第一中心管(223)顶部，所述第一真空泵(222)与第一中心管(223)底部连通，所述转动平台(21)表面设置两个或四个关于第一中心管(223)中心对称的安装孔(211)，所述翻转组件(23)安装在安装孔(211)内；

所述翻转组件(23)包括翻转壳体(231)、伸缩壳体(232)、第一真空吸嘴(237)、第二中心管(238)和第二传动齿轮(239)，所述翻转壳体(231)两端分别通过第二中心管(238)连接转动平台(21)，所述伸缩壳体(232)和第一真空吸嘴(237)均对称分布在翻转壳体(231)两侧，所述第一真空吸嘴(237)安装在伸缩壳体(232)表面，所述第一真空吸嘴(237)与第一中心管(223)连通，所述翻转壳体(231)内设置有压力传感器(2311)，所述伸缩壳体(232)表面设置有压块(2321)，所述伸缩壳体(232)与翻转壳体(231)之间设置有弹簧(2371)，所述第二中心管(238)表面安装有与啮合齿(14)啮合连接的第二传动齿轮(239)。

2.根据权利要求1所述的一种一体式果仁包装机，其特征在于，所述翻转组件(23)还包括导气总管(233)、第一导气支管(234)、第二导气支管(235)和第三连接管(236)，所述第一导气支管(234)和第二导气支管(235)与导气总管(233)固定连接，所述第一导气支管(234)、第二导气支管(235)与导气总管(233)均固定在翻转壳体(231)内，所述第一真空泵(222)通过第一连接管(225)连接第一中心管(223)下方，所述第一中心管(223)上方嵌入在转动平台(21)内的位置固定连接有第二连接管(226)，所述导气总管(233)活动套设于第二连接管(226)内，所述第一导气支管(234)和第二导气支管(235)内分别设置有第一控制阀(2341)和第二控制阀(2351)，所述第一导气支管(234)和第二导气支管(235)分别连接有第三连接管(236)，所述第一真空吸嘴(237)位于伸缩壳体(232)内部的一端活动套设于第三连接管(236)内，所述弹簧(2371)套设在第一真空吸嘴(237)表面。

3.根据权利要求2所述的一种一体式果仁包装机，其特征在于，所述封装机构(3)包括吸料组件(31)和第二驱动组件(32)，所述吸料组件(31)与第二驱动组件(32)连接，所述吸料组件(31)包括第二真空泵(311)、第四连接管(312)、第二真空吸嘴(313)、伸缩软管(314)和插接管(315)，所述第二真空泵(311)通过伸缩软管(314)连接第四连接管(312)，所述第二真空吸嘴(313)通过插接管(315)与第四连接管(312)活动连接。