[发明专利]一种减速电机

说明书

本发明公开了一种减速电机，包括电机壳(1)、齿轮组、电机组件、皮带轮(15)、外齿圈(17)以及端盖，端盖包括左端盖(2)与右端盖(18)，外齿圈(17)一侧与右端盖(18)固定连接，电机组件的中轴(13)上转动套装一套管轴(12)，所述套管轴(12)上固定安装有传动齿轮(20)，电机壳(1)的一侧集成有控制检测组件。本发明通过同轴心套管技术，配合离合器做到了同轴向三种转动模式互不干涉，实现车辆在纯电模式下电机直驱，在工作效率最大化的同时，极大地减少了阻力和齿轮组磨损，使用寿命更长。

技术领域

本发明涉及一种电机，具体涉及一种减速电机。

背景技术

目前两轮电动车市场上的主力车型(包括电动自行车和电摩)超过95％(以产量计)都在运用轮毂电机，而轮毂电机是上世纪九十年代由清华团队提出的概念，是针对在当时的技术条件下，中置电机并没有针对两轮电动车市场的完善的一体化解决方案背景下的折中方案，由于开发成本低廉、售价低，且通过不断完善而性能尚可来占领市场。

轮毂电机市场化之后的几十年的时间里，在原理和核心技术上并没有实质突破，导致诸多“胎里带”的问题无法克服，譬如：所有搭载轮毂电机车型的通病——车身重心布局不合理的问题；簧下(后平叉)质量过大带来的减震效果差，乘坐体验不好的问题；轮毂转动惯量(相较于中置电机而言)过大影响操控的问题；由此(譬如在制动环节)带来的能耗高问题；行驶中电机受路面颠簸冲击大而易损坏问题等，均没有有效解决，这也是外贸市场中高性能车型均采用中置电机的原因；

然而由于客户需求不同，目前外贸市场常用的中置电机并不能直接应用于国内两轮电动车市场(由于工作原理不同只能1:1提供助力，无法做到纯电、助力和人力骑行多模式并存)，同时高研发成本及高售价，也让下沉市场望而却步，因此经过多年尝试尚未形成完善的解决思路和方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是一种减速电机，通过同轴心套管技术，配合离合器做到了同轴向三种转动模式互不干涉，实现车辆在纯电模式下电机直驱，在工作效率最大化的同时，极大地减少了阻力和齿轮组磨损，有效解决了中置电机的使用寿命短的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种减速电机，包括电机壳、齿轮组、电机组件、皮带轮、外齿圈以及端盖，端盖包括左端盖与右端盖，外齿圈一侧与右端盖固定连接，电机组件的中轴上转动套装一套管轴，所述套管轴上固定安装有传动齿轮，电机壳的一侧集成有控制检测组件；

皮带轮的内圈设置有内齿圈，齿轮组包括多个环绕传动齿轮呈圆周布设的多级齿轮，多级齿轮的第一级齿轮的内侧端均与套管轴上的传动齿轮啮合，多级齿轮的第一级齿轮的外侧端均与皮带轮的内齿圈啮合，外齿圈的齿牙与多级齿轮的第二级齿轮啮合传动；

右端盖上安装离合器，中轴穿过右端盖以及离合器后伸出至外部，整个皮带轮通过人力驱动中轴带动转动或者通过电机组件驱动转动或者由人力驱动中轴以及电机组件同时助力驱动。

作为优选的技术方案，齿轮组转动安装在一齿轮架上，齿轮架与齿轮组跟随着电机组件固定安装在电机壳内部另一侧。

作为优选的技术方案，皮带轮转动安装在电机壳的外部一侧，皮带轮的内齿圈部分伸入至电机壳内并与多级齿轮的第一级齿轮啮合。

作为优选的技术方案，皮带轮的中心形成一个镂空腔体，外齿圈跟随着右端盖间隙装入至皮带轮的镂空腔体内。

作为优选的技术方案，电机壳中间隔断，隔断处设置有支架孔，齿轮架的支架杆穿过支架孔并锁螺丝固定。

作为优选的技术方案，皮带轮相对电机壳一侧形成一凸部，该凸部装配在一大轴承上，皮带轮通过大轴承转动安装在电机壳内，此时齿轮组位于皮带轮的镂空腔体内。