[发明专利]一种减速电机

权利要求书

1.一种减速电机，其特征在于：包括电机壳(1)、齿轮组、电机组件、皮带轮(15)、外齿圈(17)以及端盖，端盖包括左端盖(2)与右端盖(18)，外齿圈(17)一侧与右端盖(18)固定连接，电机组件的中轴(13)上转动套装一套管轴(12)，所述套管轴(12)上固定安装有传动齿轮(20)，电机壳(1)的一侧集成有控制检测组件；

皮带轮(15)的内圈设置有内齿圈(16)，齿轮组包括多个环绕传动齿轮呈圆周布设的多级齿轮，多级齿轮的第一级齿轮(7)的内侧端均与套管轴(12)上的传动齿轮(20)啮合，多级齿轮的第一级齿轮(7)的外侧端均与皮带轮(15)的内齿圈(16)啮合，外齿圈(17)的齿牙与多级齿轮的第二级齿轮(8)啮合传动；

右端盖(18)上安装离合器(21)，中轴(13)穿过右端盖(18)以及离合器(21)后伸出至外部，整个皮带轮(15)通过人力驱动中轴(13)带动转动或者通过电机组件驱动转动或者由人力驱动中轴(13)以及电机组件同时助力驱动。

2.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于：齿轮组转动安装在一齿轮架(14)上，齿轮架(14)与齿轮组跟随着电机组件固定安装在电机壳(1)内部另一侧。

3.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于：皮带轮(15)转动安装在电机壳(1)的外部一侧，皮带轮(15)的内齿圈(16)部分伸入至电机壳(1)内并与多级齿轮的第一级齿轮(7)啮合。

4.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于：皮带轮(15)的中心形成一个镂空腔体，外齿圈(17)跟随着右端盖(18)间隙装入至皮带轮(15)的镂空腔体内。

5.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于：电机壳(1)中间隔断，隔断处设置有支架孔(6)，齿轮架(14)的支架杆穿过支架孔(6)并锁螺丝固定。

6.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于：皮带轮(15)相对电机壳(1)一侧形成一凸部，该凸部装配在一大轴承(19)上，皮带轮(15)通过大轴承(19)转动安装在电机壳(1)内，此时齿轮组位于皮带轮(15)的镂空腔体内。

7.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于：所述控制检测组件包括检测传感器(3)、报警器、电源以及控制器，中轴(13)穿过检测传感器(3)，检测传感器的信号输出端与控制器连接，报警器通过控制器控制报警，电源用于为检测传感器、报警器以及控制器供电，所述检测传感器、报警器、电源以及控制器均安装在电机壳(1)与左端盖(2)之间的腔体内。

8.根据权利要求7所述的减速电机，其特征在于：电机壳(1)与左端盖(2)之间还设置有一轴承支架(4)，轴承支架(4)上安装轴承(5)，中轴(13)穿过轴承(5)并伸出至左端盖(2)的外部。

9.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于：所述电机组件包括转子(11)、定子(9)以及与转子(11)连接的中轴(13)，定子(9)固定安装在电机壳(1)内，所述转子(11)安装于定子(9)内部。