[发明专利]一种全自动刷板清洁方法

说明书

本发明涉及一种全自动刷板清洁方法，包括如下步骤：S1，采用上料机构将贴有产品的载板送至刷板载台，S2，刷板载台带着所述载板移动，并在移动的过程中驱使所述载板摆动；S3，所述刷板载台将所述载板送至清洁装置对载板进行清洁处理；S4，清洁完毕后，所述刷板载台带着载板离开所述清洁装置所在的清洁区域并送至下料机构；S5，下料机构将所述清洁装置处理完毕后的载板放入物料存储水箱。本发明通过将清洁装置与物料存储水箱设在一条自动化生产线上，减少人员漏失以及将物料放置在存储水箱内不及时，另外解决了半自动清洗设备需要人工上下取料所带来的缺陷，同时自动化生产也较之传统半自动生产不仅极大地提高了生产效率，而且稳定性可靠性也更高。

技术领域

本发明涉及摄像头模组技术领域，具体为一种全自动刷板清洁方法。

背景技术

摄像头模组领域生产过程中，面临最大的问题是脏污脏点的控制，又称Particle管控。

特别是CSP芯片经过SMT工艺贴装后，芯片表面脏污脏点不良达到80％。常规做法是超声波、等离子清洗后搬运至半自动刷板机由人工上料刷洗后由人工放置在物料存储水箱内短暂存储，然后再进一步甩洗，由于部分人员漏失以及物料放置存储水箱不及时导致不良影响，以及半自动刷板设备对刷洗过程中水雾无法做到密封，严重影响百级无尘车间环境，给企业带来了巨大的不良损失及人力损失，同时也让客户群体对企业出现信心不足，严重情况下甚至造成客户流失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动刷板清洁方法，至少可以解决现有技术中的部分缺陷。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种全自动刷板清洁方法，包括如下步骤：

S1，采用上料机构将贴有产品的载板送至刷板载台，

S2，刷板载台带着所述载板移动，并在移动的过程中驱使所述载板摆动；

S3，所述刷板载台将所述载板送至清洁装置对载板进行清洁处理；

S4，清洁完毕后，所述刷板载台带着载板离开所述清洁装置所在的清洁区域并送至下料机构；

S5，所述下料机构将所述清洁装置处理完毕后的载板放入物料存储水箱。

进一步，上料前，采用自动补料模组为上料机构补充物料。

进一步，上料时，由上料机构的料盒取料装置从所述自动补料模组中取出一个料盒，然后再由上料机构的进料推料装置将料盒中的其中一块载板推入刷板载台。

进一步，在进行清洁处理时，采用毛轮清洁机构来对载板进行刷洗。

进一步，所述毛轮清洁机构具有多个毛轮，每个毛轮均能够独立转动。

进一步，在所述毛轮清洁机构的下方设置集水槽收集废水。

进一步，下料时，采用下料旋转模组接收刷板载台送来的载板，然后旋转90°，使得水平状态的载板变为竖直状态。

进一步，所述下料旋转模组先带着刷板载台送来的载板在流转通道中移动一段距离，然后再将载板翻转90°。

进一步，采用下料机械手模组抓取被下料旋转模组翻转90°后的载板，然后将载板送至物料存储水箱中。

进一步，在所述进料推料装置将料盒取料装置抓取的料盒中的载板全部推送到刷板载台上后，所述进料推料装置将空置的料盒放入到空料盒存储箱中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过将清洁装置与物料存储水箱设在一条自动化生产线上，减少人员漏失以及将物料放置在存储水箱内不及时，另外解决了半自动清洗设备需要人工上下取料所带来的缺陷，同时自动化生产也较之传统半自动生产不仅极大地提高了生产效率，而且稳定性可靠性也更高。

附图说明