[发明专利]一种全自动刷板清洁方法在审
| 申请号： | 202211448192.3 | 申请日： | 2022-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN115739748A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 何其三;樊徐洪;张辉;谢辉;杨浩;吴司宇;何颖成 | 申请（专利权）人： | 湖北三赢兴光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 张小丽 |
| 地址： | 437400 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 清洁 方法 | ||
1.一种全自动刷板清洁方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1，采用上料机构将贴有产品的载板送至刷板载台，
S2，刷板载台带着所述载板移动，并在移动的过程中驱使所述载板摆动；
S3，所述刷板载台将所述载板送至清洁装置对载板进行清洁处理；
S4，清洁完毕后，所述刷板载台带着载板离开所述清洁装置所在的清洁区域并送至下料机构；
S5，所述下料机构将所述清洁装置处理完毕后的载板放入物料存储水箱。
2.如权利要求1所述的一种全自动刷板清洁方法，其特征在于：上料前，采用自动补料模组为上料机构补充物料。
3.如权利要求1所述的一种全自动刷板清洁方法，其特征在于：上料时，由上料机构的料盒取料装置从所述自动补料模组中取出一个料盒，然后再由上料机构的进料推料装置将料盒中的其中一块载板推入刷板载台。
4.如权利要求1所述的一种全自动刷板清洁方法，其特征在于：在进行清洁处理时，采用毛轮清洁机构来对载板进行刷洗。
5.如权利要求4所述的一种全自动刷板清洁方法，其特征在于：所述毛轮清洁机构具有多个毛轮，每个毛轮均能够独立转动。
6.如权利要求4所述的一种全自动刷板清洁方法，其特征在于：在所述毛轮清洁机构的下方设置集水槽收集废水。
7.如权利要求1所述的一种全自动刷板清洁方法，其特征在于：下料时，采用下料旋转模组接收刷板载台送来的载板，然后旋转90°，使得水平状态的载板变为竖直状态。
8.如权利要求1所述的一种全自动刷板清洁方法，其特征在于：所述下料旋转模组先带着刷板载台送来的载板在流转通道中移动一段距离，然后再将载板翻转90°。
9.如权利要求1所述的一种全自动刷板清洁方法，其特征在于：采用下料机械手模组抓取被下料旋转模组翻转90°后的载板，然后将载板送至物料存储水箱中。
10.如权利要求3所述的一种全自动刷板清洁方法，其特征在于：在所述进料推料装置将料盒取料装置抓取的料盒中的载板全部推送到刷板载台上后，所述进料推料装置将空置的料盒放入到空料盒存储箱中。
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