[发明专利]一种基于立体仓库用变压器智能试验方法

说明书

本发明涉及一种基于立体仓库用变压器智能试验方法，经由布设于立体仓库内的变压器智能试验系统进行试验，所述变压器智能试验系统包括控制箱，以及机器人；还包括分别布设于所述机器人周向的便移式高压夹具装置、集成短接功能的低压夹具装置和短接板组件，以及检测系统，能够精准获得变压器的各高压端子和各低压端子的空间位置信息，结合机器人、便移式高压夹具装置、集成短接功能的低压夹具装置和短接板组件实现变压器的智能化精准接线，并解决其与检测系统、立体仓库的对接，而实现变压器的智能化接线、检测试验、仓储等一站式服务。

技术领域

本发明涉及变压器智能试验技术领域，尤其涉及一种基于立体仓库用变压器智能试验方法。

背景技术

变压器在出厂前均需要按照国家标准和客户的要求进行电气试验，以验证产品是否合格并满足客户的要求，目前，变压器出厂前必须进行电压比测量和联结组标号检定、绕组电阻测量、绝缘电阻测试、工频耐压试验、感应耐压试验、短路阻抗和负载损耗测量、空载损耗和空载电流测量等诸多例行试验项目，现有技术中，变压器试验均采用传统的人工接线方式，不仅操作繁琐、劳动强度大，还存在接线质量影响试验结果、安全风险等诸多不可控因素，而急需提供智能化接线的设备及方法。

而应运而生的智能化接线设备如何实现与检测设备或系统的对接，同时，现有技术中，变压器的检测与存储分属不同的系统，是分开进行的，那又如何基于现有立体仓库实现变压器的智能化接线、检测试验、仓储等一站式服务成为亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种基于立体仓库用变压器智能试验方法，能够精准获得变压器的各高压端子和各低压端子的空间位置信息，结合机器人、便移式高压夹具装置、集成短接功能的低压夹具装置和短接板组件实现变压器的智能化精准接线，并解决其与检测系统、立体仓库的对接，而实现变压器的智能化接线、检测试验、仓储等一站式服务。

本发明采用的技术方案是：一种基于立体仓库用变压器智能试验方法，经由布设于立体仓库内的变压器智能试验系统进行试验，所述变压器智能试验系统包括控制箱，以及机器人；还包括分别布设于所述机器人周向的便移式高压夹具装置、集成短接功能的低压夹具装置和短接板组件，以及检测系统，变压器智能试验方法包括如下步骤：

a、经由所述控制箱与所述立体仓库的仓储控制装置信号交互，以驱使所述立体仓库中的自动轨道车实现变压器于立体仓库中的储运位至试验位间的流转；

b、所述控制箱与所述机器人信号交互，以在步骤a完成后，使所述机器人对输送至所述试验位的所述变压器进行运动扫描，并经由螺柱定位算法以精准获得所述变压器的各高压端子和各低压端子的空间位置信息；

c、所述机器人依次柔性携持所述便移式高压夹具装置和所述集成短接功能的低压夹具装置，使分别移位至夹持高压端子及低压端子，以适应各高压端子的螺柱和各低压端子的螺柱的不同空间姿态，所述机器人与所述检测系统经由所述控制箱信号交互，所述检测系统供电以对所述变压器进行例行试验；

d、步骤c中的其中一项例行试验中需要短接低压端子时，所述机器人柔性携带所述短接板组件插入至所述集成短接功能的低压夹具装置中实现低压端子短接；

e、检测完成后，所述检测系统经由所述控制箱与所述机器人信号交互，而使所述机器人依次柔性携带所述短接板组件、集成短接功能的低压夹具装置和便移式高压夹具装置归位，后经由所述控制箱与所述仓储控制装置信号交互，以驱使自动轨道车实现变压器于立体仓库中的试验位至储运位间的流转。

作为对上述技术方案的进一步限定，在步骤b中，于所述机器人上安装有线激光传感器，以对高压端子的螺柱和低压端子的螺柱进行运动扫描。