[发明专利]一种智能农机的自动除杂分料系统

说明书

本发明涉及一种智能农机的自动除杂分料系统，涉及农机除杂的技术领域，其包括移动车、松土装置以及除杂装置，移动车的前侧设有对种植花生的土壤进行松土的松土装置，使得花生能够从坚硬的土壤中松动，移动车的上端设有对种植的花生进行松土装置获取的花生进行表面土壤清理除杂的除杂装置；本发明能够提高花生的采摘效率，避免人工对花生种植区的花生进行二次挖掘并收集，同时本发明能够对采摘的花生进行除杂，使其表面附着的泥土能够脱落；其次本发明能够对分离后的花生进行除杂，通过石英砂与花生的表面进行摩擦，以便花生表面的土壤能够快速的脱落。

技术领域

本申请涉及农机除杂的技术领域，特别是涉及一种智能农机的自动除杂分料系统。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，而我国为农业大国，农业机械使用非常的广泛，在现有的农业中，以花生为例，花生一直是非常重要的农业产品。

花生一般均种植在预处理完成的土壤中，并辅以覆膜，待花生成熟时，需要先将花生秧以及花生秧根部的根系上结果的花生一并从土壤中挖掘出，接着对其进行晾晒，而后再捡拾进行摘果剥壳处理，最终制作成各种丰富的产品。

在现有技术中，如专利号为CN214812604U的中国专利，公开了一种花生除杂振动筛，包括工作板，工作板的顶端固定连接有支撑架，支撑架的顶端固定连接有筛箱，筛箱的内壁固定连接有固定块，固定块的底端固定连接有限位柱，限位柱的外表面套接有筛子，固定块的底端固定连接有第一弹簧，筛子的底端固定连接有第二弹簧，第二弹簧和限位柱固定连接，筛子的底端固定连接有限位轨；将待除杂的花生放入筛箱内之后通过撞击头来来回反复撞击筛子，同时配合第一弹簧、第二弹簧的震动作用即可将整个筛子发生震动，于是通过震动将筛子内的花生和杂物分离，杂物通过筛子的孔流出，这样就能实现自动化的将花生震动除杂。

现有针对花生的除杂，仅仅是能够针对干花生进行除杂，而针对土壤中刚采摘的花生，无法实现其表面潮湿土壤的快速去除，并且现有的花生除杂仅仅通过震动其除杂的效果较差，无法得到有效的清除。

其次现有技术中，在对花生采摘之后，未立刻进行收集，而是将花生滞留种植区待其自然风干之后在对其进行采摘，而此时会导致花生因为外界的因素，比如动物偷吃等，导致大量花生造成损失，影响花生的产量。

然后现有技术中，在对花生采摘的过程中，未对土壤进行疏松，从而导致花生秧的上半部分与土壤中的根部容易发生断裂，继而导致花生采摘的效率低，遗漏在土壤中的花生需要人工进行二次挖掘收集，因此花生采摘的效率低下。

发明内容

为了提高农机的除杂效率，本申请提供一种智能农机的自动除杂分料系统。

第一方面，本申请提供的一种智能农机的自动除杂分料系统，采用如下的技术方案：一种智能农机的自动除杂分料系统，包括移动车、松土装置以及除杂装置，所述移动车的前侧设有对花生种植区的土壤进行挖掘的松土装置，移动车的上端设有对花生表面附着的土壤清理除杂的除杂装置。

所述除杂装置包括移动车上端固定安装的外圆筒，外圆筒的内部转动安装有内除杂筒，内除杂筒的上端开设有供花生秧进行放置的放置槽，外圆筒的左侧开设有用于对花生与花生秧进行分离的分离凹槽，分离凹槽与放置槽重叠，放置槽内设有联动组件。

所述移动车的后侧通过电机座固定连接有除杂电机，除杂电机的输出端朝向外圆筒分布且固定连接有主动轴，主动轴通过轴承转动贯穿内除杂筒且分布在内除杂筒的内侧，主动轴上设有对花生表面进行除杂的清理组件，外圆筒的外侧壁上设有对花生秧进行固定的夹持组件。

优选的，所述松土装置包括移动车前端设置的可上下移动的支撑架，支撑架的前端设有倒置且为V形的铲土铲刀，铲土铲刀的上端设有对土壤进行震动使其蓬松的震动组件。