[发明专利]一种智能农机的自动除杂分料系统

权利要求书

1.一种智能农机的自动除杂分料系统，包括移动车(1)、松土装置(2)以及除杂装置(3)，其特征在于：所述移动车(1)的前侧设有对花生种植区的土壤进行挖掘的松土装置(2)，移动车(1)的上端设有对花生表面附着的土壤清理除杂的除杂装置(3)；

所述除杂装置(3)包括移动车(1)上端固定安装的外圆筒(30)，外圆筒(30)的内部转动安装有内除杂筒(31)，内除杂筒(31)的上端开设有供花生秧进行放置的放置槽(32)，外圆筒(30)的左侧开设有用于对花生与花生秧进行分离的分离凹槽，分离凹槽与放置槽(32)重叠，放置槽(32)内设有联动组件(33)；

所述移动车(1)的后侧通过电机座固定连接有除杂电机(34)，除杂电机(34)的输出端朝向外圆筒(30)分布且固定连接有主动轴(35)，主动轴(35)通过轴承转动贯穿内除杂筒(31)且分布在内除杂筒(31)的内侧，主动轴(35)上设有对花生表面进行除杂的清理组件(36)，外圆筒(30)的外侧壁上设有对花生秧进行固定的夹持组件(37)。

2.根据权利要求1所述的一种智能农机的自动除杂分料系统，其特征在于：所述松土装置(2)包括移动车(1)前端设置的可上下移动的支撑架(20)，支撑架(20)的前端设有倒置且为V形的铲土铲刀(21)，铲土铲刀(21)的上端设有对土壤进行震动使其蓬松的震动组件(22)；

所述外圆筒(30)的前端固定连接有L形固定架(23)，L形固定架(23)的上端固定连接有用于对土壤中的花生秧进行输送的弧形输送板(24)，弧形输送板(24)的上端设有导向组件(25)。

3.根据权利要求2所述的一种智能农机的自动除杂分料系统，其特征在于：所述震动组件(22)包括铲土铲刀(21)上端开设的震动凹槽，震动凹槽的内部固定连接有呈矩阵分布的四个震动弹簧(220)，震动弹簧(220)的上端共同安装震动板(221)，通过震动弹簧(220)来驱使震动板(221)进行震动，使得震动板(221)上端的土壤能够进行震动而发生蓬松；

所述震动板(221)的上端等间距固定安装震动锥(222)，震动板(221)的下端抵触有震动凸轮(223)，震动凸轮(223)的侧端通过转动的方式连接在固定安装在铲土铲刀(21)上的连接架(224)上，连接架(224)的侧端固定安装有震动电机(225)，震动电机(225)的输出端转动贯穿连接架(224)与震动凸轮(223)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能农机的自动除杂分料系统，其特征在于：所述导向组件(25)包括两个对称的弧形输送板(24)上转动连接的若干导向柱(251)，若干导向柱(251)之间均套设有沿着弧形输送板(24)从下往上转动的输送带(252)，输送带(252)的上端设有橡胶块，用于提高输送带(252)输送花生秧的效率，两个对称的弧形输送板(24)的下端固定有输送电机(253)，输送电机(253)与导向柱(251)相连。

5.根据权利要求1所述的一种智能农机的自动除杂分料系统，其特征在于：所述夹持组件(37)包括外圆筒(30)的外侧壁上固定连接的两个前后对称设置的弧形柱(370)，弧形柱(370)的上端滑动安装有两个左右对称的夹持板(371)，用于对输送至内除杂筒(31)上端的花生秧进行夹持，便于后续对花生进行摘除，位于夹持板(371)的左侧与移动车(1)上端之间部分的弧形柱(370)上套设有复位弹簧(372)；

位于所述内除杂筒(31)中心线左侧的夹持板(371)上固定连接有电动推杆(373)，电动推杆(373)的输出端滑动贯穿内除杂箱中心线右侧的夹持板(371)，电动推杆(373)通过基座设置在内除杂箱中心线右侧的夹持板(371)上；

所述内除杂筒(31)位于夹持板(371)右侧的外壁上开设有联动凹槽，联动凹槽内铰接有联动板(374)，联动板(374)的右侧壁通过倾斜的角度连接有支撑弹簧杆(375)，支撑弹簧杆(375)远离联动板(374)的一端与联动凹槽相连。