[发明专利]双极板定位及抓取夹具

说明书

本发明涉及一种双极板定位及抓取夹具，采用了在夹具座板上活动连接弹性支撑结构的一端；在弹性支撑结构的另一端固定连接整平板；在整平板上设置若干个吸盘结构；在吸盘结构上方设置吸附升降结构；吸附升降结构驱动吸盘结构；通过整平板的作用下对双极板进行吸附；弹性支撑结构在吸附完成后，对整平板进行复位。通过上述的结构，解决了现有的双极板的抓取和放置过程中精度不高并且直接影响单极板膜热敷效果，也影响单电池热封装效果的技术问题。

技术领域

本发明的实施例涉及一种定位及抓取夹具，特别涉及一种应用于新能源氢燃料电池单电池的生产过程中，燃料电池单电池的双极板的抓取与校正的工装夹具。

背景技术

燃料电池单电池由双极板双极板胶膜和MEA组成，他们之间通过加热及压紧力被封装到一起。单电池由于双极板本身尺寸和外形变形的影响，目前关于双极板的抓取，还没有一种有效的工装，目前都是采用人工放置在热敷工装上，这样由于双极板本身的变形与人工放置的精度不高，直接影响单极板膜热敷效果，也影响单电池热封装效果。

发明内容

本发明的实施方式的目的在于提供一种能够解决现有的双极板的抓取和放置过程中精度不高并且直接影响单极板膜热敷效果，也影响单电池热封装效果的双极板定位及抓取夹具。

为了实现上述目的，本发明的实施方式设计了一种双极板定位及抓取夹具，其特征在于，包括：

夹具座板；

弹性支撑结构，在所述的夹具座板上活动连接所述的弹性支撑结构的一端；

整平板，在所述的弹性支撑结构的另一端固定连接所述的整平板；

吸盘结构，在所述的整平板上设置若干个吸盘结构；

吸附升降结构，在所述的吸盘结构上方设置所述的吸附升降结构；所述的吸附升降结构驱动所述的吸盘结构；通过所述的整平板的作用下对双极板进行吸附；所述的弹性支撑结构在吸附完成后，对所述的整平板进行复位。

进一步，在所述的夹具座板的上方固定连接座，在所述的夹具座板上，在所述的连接座的两侧固定所述的分气块，在所述的分气块上固定若干个手动调速阀。

进一步，在所述的双极板的下方设置所述的平台。

进一步，所述的弹性支撑结构沿着所述的夹具座板的中心轴线对称设置。

进一步，所述的弹性支撑结构，还包括：

第一整平导向轴承，在所述的夹具座板上固定若干个所述的第一整平导向轴承；

第一整平导杆，在所述的第一整平导向轴承内活动连接所述的第一整平导杆；所述的第一整平导杆的一端穿过开设在吸盘固定板上的通孔后，与整平板固定连接；

第一浮动量调整螺母，在其中所述的夹具座板的两侧的若干根所述第一整平导杆的一端上通过螺纹连接所述的浮动量调整螺母；

弹簧，在所述的夹具座板与所述整平板之间，在所述的夹具座板的两侧的若干根所述整平导杆上套入所述的弹簧。

进一步，所述的吸盘结构，还包括：

海绵吸盘调整板，在吸盘固定板的两侧，在所述的吸盘固定板上固定所述的海绵吸盘调整板的一端；

海绵吸盘，在所述的海绵吸盘调整板的另一端上固定所述的海绵吸盘；所述的海绵吸盘的一端穿过设置在所述整平板上的圆孔中；所述的海绵吸盘的一端与所述的双极板贴合；

伯努利吸盘，在所述的吸盘固定板上固定若干个所述的伯努利吸盘；所述的伯努利吸盘穿过设置在所述整平板上的圆孔中，所述的伯努利吸盘的一端与所述的双极板贴合；

所述的海绵吸盘设置在所述的双极板的两端；所述的伯努利吸盘沿着所述的双极板的边框设置。