[发明专利]双极板定位及抓取夹具

权利要求书

1.一种双极板定位及抓取夹具，其特征在于，包括：

夹具座板；

弹性支撑结构，在所述的夹具座板上活动连接所述的弹性支撑结构的一端；

整平板，在所述的弹性支撑结构的另一端固定连接所述的整平板；

吸盘结构，在所述的整平板上设置若干个吸盘结构；

吸附升降结构，在所述的吸盘结构上方设置所述的吸附升降结构；所述的吸附升降结构驱动所述的吸盘结构；通过所述的整平板的作用下对双极板进行吸附；所述的弹性支撑结构在吸附完成后，对所述的整平板进行复位。

2.根据权利要求1所述的双极板定位及抓取夹具，其特征在于，在所述的夹具座板的上方固定连接座，在所述的夹具座板上，在所述的连接座的两侧固定所述的分气块，在所述的分气块上固定若干个手动调速阀。

3.根据权利要求1所述的双极板定位及抓取夹具，其特征在于，在所述的双极板的下方设置所述的平台。

4.根据权利要求1所述的双极板定位及抓取夹具，其特征在于，所述的弹性支撑结构沿着所述的夹具座板的中心轴线对称设置。

5.根据权利要求4所述的双极板定位及抓取夹具，其特征在于，所述的弹性支撑结构，还包括：

第一整平导向轴承，在所述的夹具座板上固定若干个所述的第一整平导向轴承；

第一整平导杆，在所述的第一整平导向轴承内活动连接所述的第一整平导杆；所述的第一整平导杆的一端穿过开设在吸盘固定板上的通孔后，与整平板固定连接；

第一浮动量调整螺母，在其中所述的夹具座板的两侧的若干根所述第一整平导杆的一端上通过螺纹连接所述的浮动量调整螺母；

弹簧，在所述的夹具座板与所述整平板之间，在所述的夹具座板的两侧的若干根所述整平导杆上套入所述的弹簧。

6.根据权利要求1所述的双极板定位及抓取夹具，其特征在于，所述的吸盘结构，还包括：

海绵吸盘调整板，在吸盘固定板的两侧，在所述的吸盘固定板上固定所述的海绵吸盘调整板的一端；

海绵吸盘，在所述的海绵吸盘调整板的另一端上固定所述的海绵吸盘；所述的海绵吸盘的一端穿过设置在所述整平板上的圆孔中；所述的海绵吸盘的一端与所述的双极板贴合；

伯努利吸盘，在所述的吸盘固定板上固定若干个所述的伯努利吸盘；所述的伯努利吸盘穿过设置在所述整平板上的圆孔中，所述的伯努利吸盘的一端与所述的双极板贴合；

所述的海绵吸盘设置在所述的双极板的两端；所述的伯努利吸盘沿着所述的双极板的边框设置。

7.根据权利要求6所述的板定位及抓取夹具，其特征在于，在所述的伯努利吸盘之间，在所述的整平板上开设沟槽，通过所述的沟槽将所述的伯努利吸盘之间连接。

8.根据权利要求1所述的板定位及抓取夹具，其特征在于，所述的吸附升降结构，还包括：

吸附升降气缸，在所述的夹具座板的下方固定所述的吸附升降气缸的缸体；所述的吸附升降气缸的活塞杆上连接所述的整平板；

第二整平导向轴承，在所述的夹具座板上，在所述的吸附升降气缸的两侧；在第一整平导向轴承的同一直线上，固定若干个所述的第二整平导向轴承；

第二整平导杆，在所述的第二整平导向轴承内活动连接所述的第二整平导杆；所述的第二整平导杆的一端固定吸盘固定板上。

9.根据权利要求2所述的的板定位及抓取夹具，其特征在于，所述的连接座连接取件装置连接；所述的手动调速阀通过气管与海绵吸盘、伯努利吸盘相连接；所述的分气块的一端与抽真空系统相连接。

10.根据权利要求3所述的板定位及抓取夹具，其特征在于，在所述的平台上沿所述的双极板的边框开设凹槽定位孔，用于所述的双极板的定位。