[发明专利]一种自动化料仓装置

说明书

本发明公开了一种自动化料仓装置，包括：储料机构，储料机构包括储料框架、托盘以及料盘，储料框架前后两端均开口设置，储料框架的两相对内侧壁之间沿竖直方向均布有多个托盘，托盘可沿水平方向移动，并从储料框架前端伸出，托盘上放置有料盘，料盘上开设有多个用于供毛胚料放置的放置位；取料机构，取料机构靠近于储料框架后端，取料机构包括抓持组件、平移驱动组件以及升降驱动组件，升降驱动组件用于带动抓持组件升降，平移驱动组件用于带动抓持组件朝储料框架方向靠近或远离，抓持组件用于抓持住料盘。在本发明中，实现对料盘的自动取料，有利于提高生产效率，同时，也减少对空间的占用，实现小型化设计。

技术领域

本发明涉及料仓技术领域，特别是涉及一种自动化料仓装置。

背景技术

随着经济的不断发展，制造业对于生产加工的效率和人工成本的要求也不断变化，为了满足发展的需要，制造业也是逐步往自动化方向发展，以满足市场的需求。

对此，公开号为CN213863878U的专利文件公开了一种料仓式自动进出料机构，其通过在料仓的下方设置丝杆，以在伺服电机驱动皮带轮机构带动丝杆转动过程中可以带动料仓向下移动，使对应的托盘下移并由伸进料仓内的托载台接住，然后托载台能将托盘从料仓内拉出，完成自动化取料。

虽然上述的料仓式自动进出料机构能实现自动化取料，以提高生产效率，但是，上述的料仓式自动进出料机构需要在料仓的下方设置丝杆和用于驱动丝杆转动的伺服电机及皮带轮机构，所以也造成了料仓式自动进出料机构需要占用过多的空间，无法实现小型化设计。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种有利于实现小型化设计的自动化料仓装置。

一种自动化料仓装置，包括：

储料机构，所述储料机构包括储料框架、托盘以及料盘，所述储料框架前后两端均开口设置，所述储料框架的两相对内侧壁之间沿竖直方向均布有多个托盘，所述托盘可相对于储料框架沿水平方向移动，并从储料框架前端伸出，所述托盘上放置有所述料盘，所述料盘上开设有多个用于供毛胚料放置的放置位；

取料机构，所述取料机构靠近于储料框架后端，所述取料机构包括抓持组件、平移驱动组件以及升降驱动组件，所述升降驱动组件用于带动抓持组件升降，所述平移驱动组件用于带动抓持组件朝储料框架方向靠近或远离，所述抓持组件用于在进入储料框架后抓持住所述料盘。

在本发明中，所述储料框架内沿竖直方向均布多个托盘，所述托盘上放置有料盘，所述托盘可以从储料框架前端拉出，以方便用户在储料框架前端进行毛胚料的存放；邻近于储料框架的后端设置有取料机构，所述取料机构通过升降驱动组件可以带动抓持组件升降，以根据需要与储料框架上的托盘对应，然后平移驱动组件可以驱动抓持组件朝储料框架靠近，并在抓持住其一料盘后，平移驱动组件带动抓持组件朝远离储料框架方向移动，以将托盘上的料盘从储料框架内拉出，接着供机械手抓取料盘上的毛胚料进行加工；因此，本发明通过将抓持组件、平移驱动组件和升降驱动组件集成在储料框架后方，可以实现对储料框架上的多个料盘进行自动化取料，自动化程度高，有利于提高生产效率，同时，也减少对空间的占用，便于实现自动化料仓装置的小型化设计。

优选地，所述升降驱动组件包括升降安装座、升降移动座、升降伺服电机、升降丝杆、升降螺套、升降滑轨，以及升降滑块，所述升降安装座上竖直设有升降丝杆，且升降丝杆与升降安装座转动连接，所述升降丝杆上螺纹连接有所述升降螺套，所述升降移动座与升降螺套固定连接，所述升降安装座沿竖直方向还设有所述升降滑轨，所述升降移动座上固定有所述升降滑块，所述升降滑块连接于升降滑轨上，并可沿升降滑轨移动，所述升降安装座顶部固定有所述升降伺服电机，所述升降伺服电机的输出轴与升降丝杆同轴固定，所述抓持组件和平移驱动组件均设于升降移动座上。

优选地，所述平移驱动组件包括无杆气缸，所述无杆气缸固定于升降移动座上，所述抓持组件固定于无杆气缸的滑座模块上。