[发明专利]一种自动化料仓装置

权利要求书

1.一种自动化料仓装置，其特征在于，包括：

储料机构，所述储料机构包括储料框架、托盘以及料盘，所述储料框架前后两端均开口设置，所述储料框架的两相对内侧壁之间沿竖直方向均布有多个托盘，所述托盘可相对于储料框架沿水平方向移动，并从储料框架前端伸出，所述托盘上放置有所述料盘，所述料盘上开设有多个用于供毛胚料放置的放置位；

取料机构，所述取料机构靠近于储料框架后端，所述取料机构包括抓持组件、平移驱动组件以及升降驱动组件，所述升降驱动组件用于带动抓持组件升降，所述平移驱动组件用于带动抓持组件朝储料框架方向靠近或远离，所述抓持组件用于在进入储料框架后抓持住所述料盘。

2.根据权利要求1所述的自动化料仓装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降安装座、升降移动座、升降伺服电机、升降丝杆、升降螺套、升降滑轨，以及升降滑块，所述升降安装座上竖直设有升降丝杆，且升降丝杆与升降安装座转动连接，所述升降丝杆上螺纹连接有所述升降螺套，所述升降移动座与升降螺套固定连接，所述升降安装座沿竖直方向还设有所述升降滑轨，所述升降移动座上固定有所述升降滑块，所述升降滑块连接于升降滑轨上，并可沿升降滑轨移动，所述升降安装座顶部固定有所述升降伺服电机，所述升降伺服电机的输出轴与升降丝杆同轴固定，所述抓持组件和平移驱动组件均设于升降移动座上。

3.根据权利要求2所述的自动化料仓装置，其特征在于，所述平移驱动组件包括无杆气缸，所述无杆气缸固定于升降移动座上，所述抓持组件固定于无杆气缸的滑座模块上。

4.根据权利要求3所述的自动化料仓装置，其特征在于，所述抓持组件包括夹紧气缸和卡爪，所述夹紧气缸的两输出端均固定有所述卡爪，所述料盘靠近储料框架后端的一侧设有卡块，卡块的两侧均开设有卡口，两卡爪可一一对应卡入卡块的两卡口内。

5.根据权利要求3所述的自动化料仓装置，其特征在于，所述抓持组件和所述无杆气缸的滑座模块之间设有平移缓冲组件，所述平移缓冲组件用于减少无杆气缸带动抓持组件移动和停止时的惯性，以确保料盘上毛胚料位置的稳定；

所述平移缓冲组件包括缓冲连接板、缓冲导向轴、缓冲弹簧，以及缓冲安装座，无杆气缸的滑座模块前后两端均固定有所述缓冲连接板，两所述缓冲连接板之间相互连接有两所述缓冲导向轴，所述缓冲安装座连接于两所述缓冲导向轴上，并可沿缓冲导向轴移动，所述缓冲导向轴位于其一缓冲连接板和缓冲安装座之间的区域，以及位于另一缓冲连接板和缓冲安装座之间的区域均圈设有所述缓冲弹簧，所述抓持组件安装于所述缓冲安装座上。

6.根据权利要求2所述的自动化料仓装置，其特征在于，所述取料机构还包括在抓持组件和平移驱动组件将料盘从储料框架水平拉出过程中起导向作用的平移导向组件。

7.根据权利要求6所述的自动化料仓装置，其特征在于，所述平移导向组件包括平移导向座，所述升降移动座的两侧均固定有所述平移导向座，且两所述平移导向座相互正对的两侧均开设有用于供料盘两侧进入的平移导向槽。

8.根据权利要求7所述的自动化料仓装置，其特征在于，所述取料机构还包括用于在料盘取出至两平移导向座之间的预设位置后进行精确定位的取料定位组件；

所述取料定位组件包括第一定位气缸，所述升降移动座的一侧且贴近于平移导向座的位置设有所述第一定位气缸，所述第一定位气缸的伸缩杆端部固定有定位块，所述料盘的侧面开设有V型缺口，所述第一定位气缸的伸缩杆可驱动定位块贯穿平移导向座并伸入V型缺口内。

9.根据权利要求8所述的自动化料仓装置，其特征在于，所述取料定位组件还包括第二定位气缸，所述第二定位气缸设有两个，两所述第二定位气缸均固定于升降移动座上并对应邻近第一定位气缸两侧，两所述第二定位气缸的伸缩杆均可贯穿平移导向座并对应抵紧于料盘侧面的两端。

10.根据权利要求1所述的自动化料仓装置，其特征在于，所述储料框架后端的一侧沿竖直方向设有多个电子锁，多个所述托盘后端的一侧均设有锁扣，多个电子锁一一对应锁住多个托盘后端的锁扣。