[发明专利]一种长臂吸提式辅助装配设备

说明书

本发明公开了一种长臂吸提式辅助装配设备，包括底座、线性导轨、可移动工作台、气动组件、真空吸盘组、壳体前支撑、壳体辅助支撑、壳体后支撑，所述底座为长条形，所述线性导轨平行固定于底座上，所述可移动工作台与线性导轨滑动连接，所述气动组件安装于可移动工作台的末端，用于驱动真空吸盘组，所述壳体前支撑、壳体辅助支撑、壳体后支撑从左往右固定于底座上，用于支撑圆筒形产品。该长臂吸提式辅助装配设备能够实现了圆筒外壳定角度旋转、零部件吸提和平移、零部件安装及姿态调整的功能，装配更加安全，操作更加便捷。

技术领域

本发明涉及装配辅助装置技术领域，尤其是一种长臂吸提式辅助装配设备。

背景技术

细长圆筒形产品是指长度超过2.5m、直径小于800mm回转体外壳结构产品，传统的装配方法为操作工搬运零部件进入外壳内进行安装，该产品装配时存在以下几个问题：产品为多品种、小批量的特征，定制专用自动化设备成本较高；部分零部件较重，重量大于50kg,人员将零部件搬运至筒状外壳内进行固定时比较困难且容易磕碰零部件设备；不同产品所涉及的专用工装多，工艺装备柔性差，不能满足不同形状外壳装配需求；部分产品直径特别狭小，操作工无法进入导致产品无法实施装配。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出了一种长臂吸提式辅助装配设备，该长臂吸提式辅助装配设备能够实现了圆筒外壳定角度旋转、零部件吸提和平移、零部件安装及姿态调整的功能，装配更加安全，操作更加便捷。

一种长臂吸提式辅助装配设备，包括底座、线性导轨、可移动工作台、气动组件、真空吸盘组、壳体前支撑、壳体辅助支撑、壳体后支撑，所述底座为长条形，所述线性导轨平行固定于底座上，所述可移动工作台与线性导轨滑动连接，所述气动组件安装于可移动工作台的末端，用于驱动真空吸盘组，所述壳体前支撑、壳体辅助支撑、壳体后支撑从左往右固定于底座上，用于支撑圆筒形产品。

作为上述技术方案的优选，所述壳体前支撑和壳体后支撑结构相同，包括底板、立板、滚轮轴、滚轮一、定位螺钉及连杆，所述立板平行垂直固定于底板上，通过连杆固定连接，所述滚轮一通过滚轮轴对称安装于立板顶部左右两侧，所述定位螺钉螺纹连接于立板的中部。

作为上述技术方案的优选，所述壳体辅助支撑包括框架体、斜支撑架、滚轮二及调节螺钉，所述斜支撑架通过调节螺钉对称安装于框架体顶部左右两侧，所述滚轮二与斜支撑架转动连接。

作为上述技术方案的优选，所述可移动工作台包括工作台框架、悬臂梁，所述工作台框架与线性导轨滑动连接，所述悬臂梁平行于线性导轨固定于工作台框架上，所述气动组件安装于悬臂梁端部。

作为上述技术方案的优选，所述底座由横梁和纵梁焊接而成，所述线性导轨固定于纵梁上。

作为上述技术方案的优选，所述立板上设有与定位螺钉配合实用的腰型孔，所述腰型孔垂直于底板设置。

本发明的有益效果在于：

1、采用高压气体作为动力源，在各类气体管路中增加有过滤装置，能适用于防爆厂房内的装配场合。

2、通过吸盘吸提动作和工作台滑移替代了人工将零件搬运至壳体内，减轻了操作工的劳动强度，提高了工作效率。

3、内窥镜能准确观察零件装入壳体后的位置，解决了人工无法进去壳体观察零件位置的问题，实现零件精确定位，进一步提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为壳体前支撑和壳体后支撑结构的结构示意图。

图3为壳体辅助支撑的结构示意图。

图4为可移动工作台的结构示意图。

图5为气动组件的原理图。