[发明专利]一种智能发药机

权利要求书

1.一种智能发药机，包括两个存储柜(1)，所述存储柜(1)的内部安装有多个储药轨道(2)，且每个储药轨道(2)的下端开口处安装有升降板(3)，所述两个存储柜(1)的外部套接有保护罩(4)，其特征在于：所述两个存储柜(1)对称摆放，且两个存储柜(1)出口处相互靠近，两个存储柜(1)之间安装有可上下升降的接药框(5)，所述接药框(5)的内部对称安装有接药传送带(6)，且两个接药传送带(6)的下端可控制开合使药品落下，所述接药框(5)的下方且位于两个存储柜(1)之间安装有出药传送带(7)，所述保护罩(4)的一侧面上安装有用于补充药品的上药框(8)，所述保护罩(4)上安装的控制模块(45)，储柜(1)的内侧壁上均安装有感应探头(46)，感应探头(46)与控制模块(45)电连接，

所述接药框(5)两端的两侧分别开有螺纹槽和贯穿孔，且两个螺纹槽和两个贯穿孔以接药框(5)的中心点呈轴对称，接药框(5)通过其上的螺纹槽与转动连接在基板(38)和基杆(39)之间的螺杆(40)啮合连接，接药框(5)通过其上的贯穿孔与固定连接在基板(38)和基杆(39)之间的限位杆(41)滑动连接；

所述接药传送带(6)的两个皮带轴上均开有环槽(13)，所述环槽(13)的内部转动连接有套环(14)，一个套环(14)上固定连接有第一固定杆(15)，另一个套环(14)上固定连接有第二固定杆(16)，所述第二固定杆(16)靠近第一固定杆(15)的一端面上固定连接有插杆(17)，所述插杆(17)的一端插入第一固定杆(15)上开有的插槽(18)内并通过弹簧(19)与插槽(18)的槽底侧壁相互连接，所述弹簧(19)具有使第一固定杆(15)和第二固定杆(16)相互分开的趋势，从而可以使接药传送带(6)的两个皮带轴具有相互分开的趋势，使接药传送带(6)的带体可以保持紧绷，且在放药电动推杆(12)伸出状态、两个接药传送带(6)靠近端位于接药框(5)内部时，两个接药传送带(6)之间相互贴合避免中间出现缝隙掉落药物。

2.根据权利要求1所述的一种智能发药机，其特征在于：所述两个接药传送带(6)相互靠近的皮带轴的两端均转动连接有连杆(9)，且位于同端的两个连杆(9)的上端与对应的滑框(10)相互铰接，所述滑框(10)滑动连接在接药框(5)内侧面上开有的滑槽(11)内并与安装在滑槽(11)内部的放药电动推杆(12)的输出杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能发药机，其特征在于：所述出药传送带(7)位于保护罩(4)外部的一端安装在固定座(20)的内部，所述固定座(20)的内侧壁上对称固定连接有安装板(21)，两个安装板(21)的形状形成内大外小的漏斗形，所述安装板(21)的外端铰接有导向板(22)，且导向板(22)由对应的导向电机(23)驱动，两个导向电机(23)同步启停，使两个导向板(22)每次转动相同的角度并一直保持平行状态。

4.根据权利要求3所述的一种智能发药机，其特征在于：所述安装板(21)和导向板(22)的内侧面上均开有沉槽(24)，所述沉槽(24)转动连接有多个导向轴(26)，导向轴(26)的弧面高于安装板(21)和导向板(22)的内侧面，药品只会与导向轴(26)相互接触，使药品被安装板(21)和导向板(22)进行导流。

5.根据权利要求4所述的一种智能发药机，其特征在于：所述上药框(8)包括水平状态的推药框(801)和倾斜状态的放药框(802)，所述保护罩(4)和存储柜(1)上开有与推药框(801)相适配的贯通口，且放药框(802)远离推药框(801)的一端内部插接有挡门(803)，所述推药框(801)的内部滑动连接有推板(27)，所述推板(27)的内侧面上安装有推药传送带(28)，所述存储柜(1)的内部且位于储药轨道(2)的外端安装有上药传送带(29)，每个储药轨道(2)的外端且位于存储柜(1)的外侧壁上安装有用于推动药品的推杆(30)，且推杆(30)由安装在存储柜(1)上的上药电动推杆(31)控制。