[发明专利]一种主机与从机通信方法及系统

说明书

本发明提供了通信技术领域的一种主机与从机通信方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S10、对普通命令、普通回应以及重要回应的格式进行配置，设定从机数据缓存的数量阈值；步骤S20、主机与从机在启动运行后进行初始化设置，并基于所述普通命令和普通回应进行配置参数的同步；步骤S30、主机与从机基于所述普通命令、重要回应和数量阈值进行数据交互。本发明的优点在于：在不大幅增加总线带宽负荷的前提下，极大的提升了通信的可靠性。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别指一种主机与从机通信方法及系统。

背景技术

为了提升设备的应用价值，设备间需要通信以进行数据交互，而设备间的通信一般采用主从模式，即将设备划分为主机和从机，主机与从机采用一发一回的通信机制，例如主机向从机发送普通命令(如心跳命令)，从机向主机反馈普通回应；当从机需要产生一些事件时，从机向主机反馈重要回应。

然而，传统主从模式的通信方法存在如下问题：1、普通回应和重要回应分别进行传输，在面对强干扰环境时，有概率丢失重要回应的相关数据；2、若将普通回应与重要回应合二为一，则每次反馈的回应都要包含二者所有的数据，占用较多的总线带宽；3、主机无法知晓从机是否重启，导致主机与从机的配置参数可能不同步，也无法主动触发配置参数的同步。

因此，如何提供一种主机与从机通信方法及系统，实现在不大幅增加总线带宽负荷的前提下，提升通信的可靠性，成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种主机与从机通信方法及系统，实现在不大幅增加总线带宽负荷的前提下，提升通信的可靠性。

第一方面，本发明提供了一种主机与从机通信方法，包括如下步骤：

步骤S10、对普通命令、普通回应以及重要回应的格式进行配置，设定从机数据缓存的数量阈值；

步骤S20、主机与从机在启动运行后进行初始化设置，并基于所述普通命令和普通回应进行配置参数的同步；

步骤S30、主机与从机基于所述普通命令、重要回应和数量阈值进行数据交互。

进一步地，所述步骤S10具体为：

配置普通命令以及普通回应均携带重启标识sync，配置普通命令以及重要回应均携带期望标识hb，设定从机数据缓存的数量阈值x。

进一步地，所述重启标识sync用于判断从机是否重启，取值为大于等于0的正整数；所述期望标识hb用于判断数据是否同步以及期望回送的数据，取值为大于等于0的正整数；所述期望标识hb的取值为0时，表示数据同步命令，取值为1-n时，表示期望回送对应笔数的数据，n为正整数。

进一步地，所述步骤S20具体包括：

步骤S21、从机在启动运行后，自动将所述普通回应携带的重启标识sync设置为0；

步骤S22、主机在启动运行后，识别到所述普通回应携带的重启标识sync为0时，对从机的配置参数进行同步；

步骤S23、主机将所述普通命令携带的重启标识sync设置为1，从机在接收到主机发送的所述普通命令时，基于所述普通命令更新普通回应携带的重启标识sync，主机在下一次发送所述普通命令时，对所述普通命令携带的重启标识sync进行自增，以此类推；

步骤S24、当从机死机进行重启时，自动将所述普通回应携带的重启标识sync设置为0，并进入步骤S22。

进一步地，所述步骤S30具体包括：

步骤S31、主机向从机发送所述期望标识hb为0的普通命令，从机接收并解析所述普通命令，在获取所述期望标识hb为0时，表示主机和从机进行数据同步，从机将缓存的数据删除，将从机的所述期望标识hb设为0；