[发明专利]一种主机与从机通信方法及系统

权利要求书

1.一种主机与从机通信方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤S10、对普通命令、普通回应以及重要回应的格式进行配置，设定从机数据缓存的数量阈值；

步骤S20、主机与从机在启动运行后进行初始化设置，并基于所述普通命令和普通回应进行配置参数的同步；

步骤S30、主机与从机基于所述普通命令、重要回应和数量阈值进行数据交互。

2.如权利要求1所述的一种主机与从机通信方法，其特征在于：所述步骤S10具体为：

配置普通命令以及普通回应均携带重启标识sync，配置普通命令以及重要回应均携带期望标识hb，设定从机数据缓存的数量阈值x。

3.如权利要求2所述的一种主机与从机通信方法，其特征在于：所述重启标识sync用于判断从机是否重启，取值为大于等于0的正整数；所述期望标识hb用于判断数据是否同步以及期望回送的数据，取值为大于等于0的正整数；所述期望标识hb的取值为0时，表示数据同步命令，取值为1-n时，表示期望回送对应笔数的数据，n为正整数。

4.如权利要求2所述的一种主机与从机通信方法，其特征在于：所述步骤S20具体包括：

步骤S21、从机在启动运行后，自动将所述普通回应携带的重启标识sync设置为0；

步骤S22、主机在启动运行后，识别到所述普通回应携带的重启标识sync为0时，对从机的配置参数进行同步；

步骤S23、主机将所述普通命令携带的重启标识sync设置为1，从机在接收到主机发送的所述普通命令时，基于所述普通命令更新普通回应携带的重启标识sync，主机在下一次发送所述普通命令时，对所述普通命令携带的重启标识sync进行自增，以此类推；

步骤S24、当从机死机进行重启时，自动将所述普通回应携带的重启标识sync设置为0，并进入步骤S22。

5.如权利要求3所述的一种主机与从机通信方法，其特征在于：所述步骤S30具体包括：

步骤S31、主机向从机发送所述期望标识hb为0的普通命令，从机接收并解析所述普通命令，在获取所述期望标识hb为0时，表示主机和从机进行数据同步，从机将缓存的数据删除，将从机的所述期望标识hb设为0；

步骤S32、主机向从机发送所述期望标识hb为m的普通命令，从机基于所述普通命令更新重要回应的期望标识hb，并使所述重要回应携带第m笔数据，1≤m≤n；

步骤S33、主机接收并解析所述重要回应得到第m笔数据，判断与设置的所述期望标识hb是否匹配，若是，则对m进行自增，并进入步骤S34；若否，则进入步骤S32；

步骤S34、从机产生m+k笔数据时，判断k+1≤x是否成立，若是，则从机将主机设置的期望标识hb对应的数据通过重要回应发送给主机；若否，则从机向主机发送携带缓存的最旧的一笔数据；其中，k为正整数；

步骤S35、主机接收并解析所述重要回应得到从机发送的数据，判断与设置的所述期望标识hb是否匹配，若否，则对所述期望标识hb的取值进行自增，并进入步骤S34；若是，则结束流程。

6.一种主机与从机通信系统，其特征在于：包括如下模块：

配置模块，用于对普通命令、普通回应以及重要回应的格式进行配置，设定从机数据缓存的数量阈值；

配置参数同步模块，用于主机与从机在启动运行后进行初始化设置，并基于所述普通命令和普通回应进行配置参数的同步；

数据交互模块，用于主机与从机基于所述普通命令、重要回应和数量阈值进行数据交互。

7.如权利要求6所述的一种主机与从机通信系统，其特征在于：所述配置模块具体用于：

配置普通命令以及普通回应均携带重启标识sync，配置普通命令以及重要回应均携带期望标识hb，设定从机数据缓存的数量阈值x。