[发明专利]用于板型物料的双工位供料机

说明书

本发明公开一种用于板型物料的双工位供料机，工作台上平行设置有第一送料组件和第二送料组件；第一送料组件和第二送料组件设置有物料台，物料台被配置在第一方向上往复移动；取料组件与工作台固定，且取料组件用于夹取板型物料；抬升组件固定在第一送料组件的端部，抬升组件被配置在竖直方向上升降移动；抬升组件设置有平放托盘，平放托盘用于盛放取料组件放置的板型物料；电控组件，与第一送料组件、第二送料组件、取料组件和抬升组件电性连接；利用第一送料组件和第二送料组件进行送料，同时利用取料组件从第一送料组件和第二送料组件上进行取料，防止在抬升组件上，能够使得板型物料可以精准夹取和运送，并且配合前后工序进行自动化控制。

技术领域

本发明涉及自动化供料设备技术领域，尤其涉及一种用于板型物料的双工位供料机。

背景技术

供料机是现代化各轻、重工业等必须配套的设备之一。其中，双工位供料机能大大提高供料的效率。然而现有的双工位供料机无法实现对板件物料进行良好取件和供料；其原因之一是因为在同一平面上针对板状、片状物料定位较难，因此自动化取料准确度难以提升，而是由于板状物料在取料前和供料后的摆放形态不同，取料前往往成片插在治具的槽口中，而供料是平放状态等待后续机械手吸附或者夹取；因此就难以高效率供料；并且板、片状物料在平放时难以定位校验，导致取料区和供料区的结构较为复杂，自动化精度不高，因此需要一种针对板型物料供料自动化设备能够精度有保证，且自动化精度高。

发明内容

针对上述技术中：现有针对板型物料的供料设备精度低，双工位实现难度高的问题；提供一种技术方案进行解决。

为实现上述目的，本发明提供一种用于板型物料的双工位供料机，多片板型物料插入放置在治具中，且每片板型物料相邻放置，包括：

工作台，所述工作台上平行设置有第一送料组件和第二送料组件；所述第一送料组件和所述第二送料组件设置有物料台，所述物料台用于卡合所述治具，所述物料台被配置在第一方向上往复移动；

取料组件，与所述工作台固定，且所述取料组件用于夹取板型物料；

抬升组件，固定在所述第一送料组件的端部，所述抬升组件被配置在竖直方向上升降移动；所述抬升组件设置有平放托盘，所述平放托盘用于盛放所述取料组件放置的板型物料；

电控组件，与所述第一送料组件、所述第二送料组件、所述取料组件和所述抬升组件电性连接。

作为优选，所述工作台上设置有第一传感器，所述第一传感器位于所述第一送料组件和所述第二送料组件之间，所述第一传感器用于检测第二方向上的板型物料位置；所述第二方向与所述第一方向垂直。

作为优选，所述第一送料组件的端部设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测第一方向上的板型物料位置；所述板型物料的厚度方向与第一方向平行。

作为优选，所述第一传感器和所述第二传感器为光电传感器。

作为优选，所述第一送料组件包括第一送料轨道、第一驱动电机；所述物料台滑动连接在所述第一送料轨道上，所述第一驱动电机用于驱动所述物料台移动，所述物料台的端部设置有第二传感器，所述第二传感器的信号发射端高于所述物料台的表面设置；所述第一送料组件和所述第二送料组件结构相同。

作为优选，包括有两个所述第一传感器，两个所述第一传感器分别检测所述第一送料组件上的板型物料位置和所述第二送料组件上的板型物料位置。

作为优选，所述取料组件包括三自由度驱动模组、及转动设置在三自由度驱动模组输出端的夹持手，所述夹持手包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂为弧形件。

作为优选，所述抬升组件包括抬升支架和第二驱动电机，所述抬升支架与所述工作台连接，且设置在所述第一送料组件的端部，所述第二驱动电机驱动所述抬升支架在竖直方向运动，所述抬升支架上连接有两个平放托盘。