[发明专利]用于板型物料的双工位供料机

权利要求书

1.一种用于板型物料的双工位供料机，多片板型物料插入放置在治具中，且每片板型物料相邻放置，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上平行设置有第一送料组件和第二送料组件；所述第一送料组件和所述第二送料组件设置有物料台，所述物料台用于卡合所述治具，所述物料台被配置在第一方向上往复移动；

取料组件，与所述工作台固定，且所述取料组件用于夹取板型物料；

抬升组件，固定在所述第一送料组件的端部，所述抬升组件被配置在竖直方向上升降移动；所述抬升组件设置有平放托盘，所述平放托盘用于盛放所述取料组件放置的板型物料；

电控组件，与所述第一送料组件、所述第二送料组件、所述取料组件和所述抬升组件电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于板型物料的双工位供料机，其特征在于，所述工作台上设置有第一传感器，所述第一传感器位于所述第一送料组件和所述第二送料组件之间，所述第一传感器用于检测第二方向上的板型物料位置；所述第二方向与所述第一方向垂直。

3.根据权利要求2所述的用于板型物料的双工位供料机，其特征在于，所述第一送料组件的端部设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测第一方向上的板型物料位置；所述板型物料的厚度方向与第一方向平行。

4.根据权利要求3所述的用于板型物料的双工位供料机，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器为光电传感器。

5.根据权利要求3所述的用于板型物料的双工位供料机，其特征在于，所述第一送料组件包括第一送料轨道、第一驱动电机；所述物料台滑动连接在所述第一送料轨道上，所述第一驱动电机用于驱动所述物料台移动，所述物料台的端部设置有第二传感器，所述第二传感器的信号发射端高于所述物料台的表面设置；所述第一送料组件和所述第二送料组件结构相同。

6.根据权利要求2所述的用于板型物料的双工位供料机，其特征在于，包括有两个所述第一传感器，两个所述第一传感器分别检测所述第一送料组件上的板型物料位置和所述第二送料组件上的板型物料位置。

7.根据权利要求1所述的用于板型物料的双工位供料机，其特征在于，所述取料组件包括三自由度驱动模组、及转动设置在三自由度驱动模组输出端的夹持手，所述夹持手包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂为弧形件。

8.根据权利要求1所述的用于板型物料的双工位供料机，其特征在于，所述抬升组件包括抬升支架和第二驱动电机，所述抬升支架与所述工作台连接，且设置在所述第一送料组件的端部，所述第二驱动电机驱动所述抬升支架在竖直方向运动，所述抬升支架上连接有两个平放托盘。

9.根据权利要求8所述的用于板型物料的双工位供料机，其特征在于，所述平放托盘底部设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机通过联轴器与所述平放托盘连接，所述平放托盘旁侧还设置有第一检测器，所述第一检测器用于检测板型物料的周向位置。

10.根据权利要求9所述的用于板型物料的双工位供料机，其特征在于，所述平放托盘上还设置有激光传感器，所述激光传感器用于检测板型物料的平放位置。