[发明专利]一种基于霍尔传感器的无刷直流电机及检测方法

说明书

本发明涉及一种基于霍尔传感器的无刷直流电机及检测方法，属于电机技术领域，包括转子、定子、降温组件以及外壳，降温组件安装于相邻的两个定子的间隙之间，降温组件用于对电机进行降温；温度传感器获取电机内部的温度值，并根据温度值通过所述降温组件对所述电机内部进行降温。本发明通过降温组件对当前电机内部进行降温，使得电机内部的温度值始终处于预设温度范围之内，有利于提高霍尔传感器的检测灵敏性，而且本发明能够根据电机内部预设时间内变化的温度值通过降温组件自动控制单位时间内输入预设气体的量来精准控制电机内部的环境温度值，相比于现有技术更加节省能源的同时，能够延长霍尔传感器以及电机的使用寿命。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种基于霍尔传感器的无刷直流电机及检测方法。

背景技术

永磁同步交流伺服电机(AC servo motor)因体积小、功率密度高、驱动性能可靠成为交流传动领域的研究热点,与定子励磁型无刷电机相比,具有结构简单、控制容易的优点。在数字驱动系统中,磁场定向控制和直接转矩控制技术进一步提高了交流伺服电机的驱动性能。从驱动系统成本和全速度范围内的稳定性角度出发,低分辨率的霍尔位置传感器在永磁同步交流伺服电机驱动控制系统中具有十分重要的工程实际意义。永磁同步交流伺服电机一般分为永磁无刷直流电机和永磁同步电动机。伴随线路老化和机械振动,驱动系统会出现单霍尔传感器和双霍尔传感器故障问题,因此霍尔故障类型的在线诊断以及故障容错控制具有一定的理论指导意义和工程实践意义。另外，现如今的无刷直流电机在使用的过程中，常常容易出现温度过高的现象，而温度过高又会影响霍尔传感器的位置检测精度，现有技术中，对于电机的内部降温的效果很差，无法根据在一定时间内实际的温度变化情况进行降温，一方面导致了降温冗余的现象出现，进而导致了降温成本升高；另一方面，这可能导致了在一定的时间内降温不及时的现象出现，严重影响了电机的使用寿命以及电机内部的霍尔传感器的寿命，进而导致极大的异常电流和剧烈的机械振动，进而会造成电机的进一步损坏。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种基于霍尔传感器的无刷直流电机及检测方法。

为达上述目的，本发明采用的技术方案为：

本发明第一方面提供了一种基于霍尔传感器的无刷直流电机，所述电机包括转子、定子、降温组件以及外壳，

所述外壳的内部上呈圆周阵列安装有若干定子，且相邻的两个所述定子之间设置有间隙，且在相邻的两个定子的间隙上均设置有隔磁块，并且在所述外壳的一面上安装有主轴，所述主轴上固定有转子，且所述转子内部安装有若干永磁体；

沿着所述定子的表面上安装有若干霍尔传感器，且所述霍尔传感器用于获取当前转子在预设时间的位置变化信息，并通过根据所述位置变化信息来获取所述霍尔传感器的实时工作状态；

所述降温组件安装于相邻的两个定子的间隙之间，所述降温组件用于对所述电机进行降温；

所述外壳的内表面上设置有温度传感器，通过所述温度传感器获取所述电机内部的温度值，并根据所述温度值通过所述降温组件对所述电机内部进行降温。

优选地，本发明的一个较佳实施例中，所述定子与所述转子之间留有预设间隙大小，且所述主轴的另一端安装于固定板上，所述固定板与所述外壳进行固定连接。

优选地，本发明的一个较佳实施例中，所述外壳上还设置有若干呈圆周阵列的通孔，且所述降温组件与该通孔中心对位，且每一通孔上均安装有通气管。

优选地，本发明的一个较佳实施例中，所述降温组件包括降温圆形筒，且所述降温圆形筒的内部为中空结构，所述降温圆形筒的外圆周上开设有若干通气孔，且所述降温圆形筒与外壳上的通孔进行中心对位，且所述降温圆形筒的长度尺寸小于转子的长度尺寸。