[发明专利]一种航天伺服配套轴承自动装配设备

说明书

一种航天伺服配套轴承自动装配设备，包括自动进出料机构、自动压入机构、产品流转机构、自动滚压机构、设备辅助机构；自动进出料机构用于工装的预装及固定，并完成自动进出料处理；自动压入机构用于将关节轴承压入支耳；产品流转机构用于不同工位之间的流转切换；自动滚压机构用于对支耳进行滚压收口包边；设备辅助机构用于控制自动进出料机构、自动压入机构、产品流转机构、自动滚压机构，并用于人机交互。本发明航天伺服用轴承自动装配设备，用于航天伺服配套关节轴承的压入及滚边收口；采用压装机、配套相应进出料机构、定位工装与自动控制系统，有效提高装配一次合格率、质量一致性。

技术领域

本发明涉及一种航天伺服配套轴承自动装配设备，属于航天伺服机构技术领域，特别适用于航天伺服大批量生产时配套关节轴承自动化装配。

背景技术

伺服机构作为我国运载火箭控制系统下所属子系统，可接收来自飞行控制系统的控制命令，跟随控制信号，在飞行过程中动态调整飞行姿态，实现飞行器的俯仰偏航及滚动控制。航天飞行器真实舵舱与伺服机构的外部安装接口往往通过销轴实现，伺服配套关节轴承，属航天高精密产品，但现有伺服产品生产制造模式当中，关节轴承与支耳的装配方法为车间人工操作，使用手动压力机与普通台式钻床设计专用工装将单件支耳与单个轴承进行装配操作，此种方式对工人操作能力以及熟练程度依赖性较大，装配质量一致性难以保证。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，解决了伺服配套轴承的自动化、高效率、高质量装配问题。

本发明目的通过以下技术方案予以实现：

一种航天伺服配套轴承自动装配设备，包括自动进出料机构、自动压入机构、产品流转机构、自动滚压机构、设备辅助机构；

自动进出料机构用于工装的预装及固定，并完成自动进出料处理；

自动压入机构用于将关节轴承压入支耳；

产品流转机构用于不同工位之间的流转切换；

自动滚压机构用于对支耳进行滚压收口包边；

设备辅助机构用于控制自动进出料机构、自动压入机构、产品流转机构、自动滚压机构，并用于人机交互。

优选的，自动进出料机构包括预先装配平台、三轴输送机构、机械手；

预先装配平台用于放置工装的预装固定；

三轴输送机构用于传动产品；

机械手用于进行产品传递。

优选的，预先装配平台包括预装平台、平台放置工装、平台电机、传动丝杠、导轨条；

预装平台与平台放置工装均采用不锈钢制成，平台放置工装与预先装配平台底部均设有螺纹孔，通过连接件将两者配合定位安装；平台放置工装上开设的配合孔与预装平台的定位销进行配合安装完成定位，预装平台设有多个工位，平台电机通过传动丝杠带动预装平台在导轨条上水平移动。

优选的，三轴输送机构包括X轴、Y轴、Z轴、联轴器2、滑块、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机，三轴输送机构采用龙门式结构，两根Y轴通过联轴器2相连，保证运动同步性；X轴、Y轴、Z轴上均设有行程开关，进行限位保护，选择X轴、Y轴及Z轴为不同长度模组，通过垂直放置的四根铝型材将X轴、Y轴及Z轴进行支撑及固定；滑块运行速度可根据X轴电机、Y轴电机以及Z轴电机转速进行调节，进行物料进给传递。

优选的，机械手包括气缸、气动手夹、红外传感器以及传输连接板；机械手作为执行机构，通过气缸的伸缩控制气动手夹开合；红外传感器通过检测红点距离判定有无产品，以此控制手夹是否执行夹取上下料动作；通过传输连接板实现与Z轴固定。

优选的，产品流转机构包括流转主轴、流转主轴电机、流转盘；