[发明专利]一种航天伺服配套轴承自动装配设备

权利要求书

1.一种航天伺服配套轴承自动装配设备，其特征在于，包括自动进出料机构、自动压入机构、产品流转机构、自动滚压机构、设备辅助机构；

自动进出料机构用于工装的预装及固定，并完成自动进出料处理；

自动压入机构用于将关节轴承压入支耳；

产品流转机构用于不同工位之间的流转切换；

自动滚压机构用于对支耳进行滚压收口包边；

设备辅助机构用于控制自动进出料机构、自动压入机构、产品流转机构、自动滚压机构，并用于人机交互。

2.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，自动进出料机构包括预先装配平台、三轴输送机构、机械手；

预先装配平台用于放置工装的预装固定；

三轴输送机构用于传动产品；

机械手用于进行产品传递。

3.根据权利要求2所述的自动装配设备，其特征在于，预先装配平台包括预装平台、平台放置工装、平台电机、传动丝杠、导轨条；

预装平台与平台放置工装均采用不锈钢制成，平台放置工装与预先装配平台底部均设有螺纹孔，通过连接件将两者配合定位安装；平台放置工装上开设的配合孔与预装平台的定位销进行配合安装完成定位，预装平台设有多个工位，平台电机通过传动丝杠带动预装平台在导轨条上水平移动。

4.根据权利要求2所述的自动装配设备，其特征在于，三轴输送机构包括X轴、Y轴、Z轴、联轴器2、滑块、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机，三轴输送机构采用龙门式结构，两根Y轴通过联轴器2相连，保证运动同步性；X轴、Y轴、Z轴上均设有行程开关，进行限位保护，选择X轴、Y轴及Z轴为不同长度模组，通过垂直放置的四根铝型材将X轴、Y轴及Z轴进行支撑及固定；滑块运行速度可根据X轴电机、Y轴电机以及Z轴电机转速进行调节，进行物料进给传递。

5.根据权利要求4所述的自动装配设备，其特征在于，机械手包括气缸、气动手夹、红外传感器以及传输连接板；机械手作为执行机构，通过气缸的伸缩控制气动手夹开合；红外传感器通过检测红点距离判定有无产品，以此控制手夹是否执行夹取上下料动作；通过传输连接板实现与Z轴固定。

6.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，产品流转机构包括流转主轴、流转主轴电机、流转盘；

流转主轴电机通过流转主轴带动流转盘转动，流转主轴和流转盘的接触面均开设有多组定位孔，通过连接件将流转主轴与流转盘进行连接，流转盘上能够同时存放多个工位，进行压入、滚压操作，流转盘下的红外传感器实时检测有无产品，从而判断是否进行流转切换。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动装配设备，其特征在于，自动压入机构包括压装机，用于对关节轴承进行压装，即将关节轴承压入支耳当中。

8.根据权利要求7所述的自动装配设备，其特征在于，压装机包括压入上架顶板、压入上架侧板、压入下架底板、压入下架侧板、压入支撑后板、后板导向柱、滑块、固定板、固定侧板、固定背板、固定伺服电机、万向导块、支撑托板、托板加强筋、托板电机、连接轴、连接块、转轴、压入头，压入上架顶板通过连接件安装在压入支撑后板上，压入上架侧板两垂直面分别通过连接件安装在压入上架顶板上以及压入支撑后板之上，压入下架侧板通过连接件安装在压入下架底板上，压入下架侧板通过连接件安装在压入支撑后板上，固定侧板通过连接件安装在固定板上，固定侧板通过连接件安装在固定背板上，固定背板通过连接件安装在压入支撑后板上；固定伺服电机和转轴之间采用万向导块柔性装配；固定伺服电机用于控制转轴转动，通过与滑块连接的固定板，将运动形式转化为上下运动，起到施加压力的效果，托板电机控制支撑托板上下运动，当待压产品即支耳与关节轴承移动至压装工位时，支撑托板向上移动至与流转盘相接触，当将关节轴承压入至支耳时，起到支撑作用，支撑托板设有加强筋，可提高压装刚度及强度，保证压入工件可靠性；后板导向柱用于为滑块进行导向，安装在压入支撑后板上；压入头与转轴采用顶丝孔配合，且均为整体一次机加成型，压入头设计为台阶轴式，压入面与轴承外圈相接触。