[发明专利]一种适用于AGV的模块化智能货架控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种适用于AGV的模块化智能货架控制方法及系统，智能货架系统包括智能货架，智能货架包括若干物料储位，控制方法包括：获取物料储位物料信息及工位物料信息；依据物料储位物料信息及工位物料信息建立物料储位与对应工位的关联信息；接收任务信息；依据任务信息获取对应的关联信息；依据关联信息执行任务，并通过关联信息生成物料指示信号，本发明通过建立关联信息并输出物料指示信号供工作人员识别，使工作人员高效完成上下料的工作，且对多任务进行了优化，满足多物料多工位的工作环境需求。

技术领域

本发明涉及智能物流技术领域，具体涉及一种适用于AGV的模块化智能货架控制方法及系统。

背景技术

目前在电子精密加工制造行业的智能物流中，从库房到各个工位的物料由AGV背负料框承载后运送到指定工位后，主要由人工在料车筐内通过工艺卡/物料单辨认和分拣，当运输物料较多时，分拣困难，易出错，耗时较长。人工对AGV的料车筐找寻物料单核实物料，再将物料搬送至工位，当物料种类较多时，不同物料单在运送中因颠簸、风吹等环境因素容易错位，种类过多的物料也加大了人工辨识的难度，耗时费力。为解决这种办法，一般采用单台AGV每次进行一个工位物料的派送，此方法在工位物料量较大时，可以提升搬运效率。但在电子精密加工制造行业，物流的特点是小批量、多工位；使用此种方法反而会降低整体的搬运效率。或在工位量较少时，使不同工位物料单颜色不同，此方法在工位量较少时，可以提升一定搬运效率；但随着工位量增多，物料卡颜色种类随之变多，人工辨识颜色的难度也上升，工作效率反而降低。

发明内容

本发明的目的在于：针对目前电子精密加工制造行业多工位物料运输问题，提供了一种适用于AGV的模块化智能货架控制方法及系统，解决了多工位多种物料辨识困难、运送效率低的问题。

本发明所采用的技术方案为：

一种适用于AGV的模块化智能货架控制方法，应用于智能货架系统，智能货架系统包括智能货架，智能货架包括若干物料储位，控制方法包括：

获取物料储位物料信息及工位物料信息；

依据物料储位物料信息及工位物料信息建立物料储位与对应工位的关联信息；

接收任务信息；

依据任务信息获取对应的关联信息；

依据关联信息执行任务，并通过关联信息生成物料指示信号。

进一步的，当本方法中物料储位与对应工位的关联信息无法建立时，依据工位物料信息分配对应物料储位并建立其储位物料信息，再生成关联信息。

进一步的，本方法中物料指示信号依据当前执行任务的关联信息生成；物料指示信号在智能货架系统抵达任务工位时生成，在当前任务完成后消除。

进一步的，本方法中还通过储位物料信息生成物料保护信号，物料保护信息通过物料保护设备对重要物料进行防护。

进一步的，本方法中储位物料信息包括：储位位置信息；工位物料信息包括：工位位置信息；关联信息包括：路径信息；所述储位物料信息、工位物料信息、关联信息均包括：物料种类信息、物料优先级信息。

进一步的，本方法中执行任务包括：将任务种类划分为上料任务和下料任务，并选择执行任务模式；任务模式包括上料优先模式和综合模式。

进一步的，上料优先模式包括：系统在执行任务时，以上料任务为最高优先级，依据所有上料任务的关联信息对上料任务进行优先级排序，按优先级执行完所有上料任务后，再依据所有下料任务的关联信息对下料任务进行优先级排序，最后依优先级执行下料任务。

进一步的，综合模式包括：依据任务的关联信息统一进行优先级排序，再依据优先级完成任务。