[发明专利]一种调节高精度位移平台中滚珠丝杠位姿偏差的控制设备在审
| 申请号: | 202211424533.3 | 申请日: | 2022-11-15 |
| 公开(公告)号: | CN115673837A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
| 发明(设计)人: | 唐皓;谢成;张栋;张贺;唐勉志;李臻锋 | 申请(专利权)人: | 湖南科技大学 |
| 主分类号: | B23Q5/40 | 分类号: | B23Q5/40;G05D3/12 |
| 代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 姬莉 |
| 地址: | 411201 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 调节 高精度 位移 平台 滚珠 丝杠位姿 偏差 控制 设备 | ||
1.一种调节高精度位移平台中滚珠丝杠位姿偏差的控制设备,其特征在于,包括:
壳体(2),其一侧开设有检测口(3);
套筒(1),其内壁设置有内螺纹,其外径小于检测口(3)的内径;
夹持机构,设置在壳体(2)的内部,其夹持口与检测口(3)同轴,用于夹持套筒(1);
直线位移机构,设置在壳体(2)的内部,其输出端与夹持机构的固定端固定连接。
2.如权利要求1所述的一种调节高精度位移平台中滚珠丝杠位姿偏差的控制设备,其特征在于,所述壳体(2)设置为方形体,所述检测口(3)开设在方形体第一面的中间位置。
3.如权利要求2所述的一种调节高精度位移平台中滚珠丝杠位姿偏差的控制设备,其特征在于,所述直线位移机构包括四组导轨(4),分别固定设置在壳体(2)垂直于第一面的四个面的内壁上,且四组导轨(4)首尾相接,每组导轨(4)的内侧均转动架设有丝杠(5),丝杠(5)上螺纹连接套设有螺母,螺母滑动设置在导轨(4)中,导轨(4)的一端设置有驱动机构,驱动机构的输出端与丝杠(5)的端部固定连接。
4.如权利要求3所述的一种调节高精度位移平台中滚珠丝杠位姿偏差的控制设备,其特征在于,所述夹持机构包括四个电动伸缩杆(7),其互相背离的一端与对应的螺母固定连接,互相靠近的一端固定连接有弧形的夹持板(8)。
5.如权利要求3所述的一种调节高精度位移平台中滚珠丝杠位姿偏差的控制设备,其特征在于,所述驱动机构包括步进电机(6),固定设置在导轨(4)的一端,其输出轴与丝杠(5)的端部固定连接。
6.如权利要求4所述的一种调节高精度位移平台中滚珠丝杠位姿偏差的控制设备,其特征在于,所述夹持板(8)与套筒(1)外周面的弧度相配合。
7.如权利要求5所述的一种调节高精度位移平台中滚珠丝杠位姿偏差的控制设备,其特征在于,所述检测口(3)设置为圆形,套筒(1)能够从检测口(3)穿过,检测口(3)的周面固定设置有测距组件。
8.如权利要求7所述的一种调节高精度位移平台中滚珠丝杠位姿偏差的控制设备,其特征在于,所述测距组件包括四组激光测距仪(9),均布设置在检测口(3)的周面,激光测距仪(9)电连接有控制器,控制器与步进电机(6)电连接。
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