[发明专利]故障安全环绕视图

说明书

本公开涉及故障安全环绕视图。一种技术包含：通过围绕交通工具安置的一组相机(220)中的一或多个相机捕获一或多个图像，其中所述交通工具的环绕视图系统经配置以基于所述一或多个图像使用第一硬件加速器(212B)渲染环绕视图图像，确定第一硬件加速器不可用；以及基于所述所捕获的一或多个图像使用第二硬件加速器(212C)渲染所述环绕视图图像。

技术领域

本公开涉及交通工具的技术领域，且更特定来说，涉及故障安全环绕视图。

背景技术

交通工具(例如汽车、飞机、机器人等)越来越多地配备有多个外部相机，以向交通工具的操作者提供环绕交通工具的区域的外部视图。这些外部视图通常用于在例如倒车或停车时帮助操纵交通工具。这些外部视图是一种安全系统，因为其可帮助交通工具操作者检测并避让原本可能不可见的物体、人、动物等。多个相机视图可被拼接在一起以形成围绕交通工具的外部环绕视图。生成这些多相机视图需要多个相机，一或多个相机及/或相机支持系统的故障可能会妨碍此类系统的操作。此外，用于拼接及渲染相机视图的软件可在高级操作系统(HLOS)的上下文中运行，且软件问题也可能导致用于拼接及渲染相机视图的软件变得不可操作。因此，期望具有一种用于环绕视图系统的故障安全操作的改进技术。

发明内容

本公开涉及一种技术，其包含通过围绕交通工具安置的一组相机中的一或多个相机捕获一或多个图像，其中所述交通工具的环绕视图系统经配置以基于所述一或多个图像使用第一硬件加速器渲染环绕视图图像。所述技术进一步包含确定第一硬件加速器不可用，以及基于所述所捕获的一或多个图像使用第二硬件加速器渲染所述环绕视图图像。

本公开的另一方面涉及一种电子装置，其包含图像信号处理器，所述图像信号处理器经配置以接收通过围绕交通工具安置的一组相机中的一或多个相机捕获的一或多个图像。所述电子装置进一步包含第一处理器，所述第一处理器经配置以执行指令以使所述第一处理器基于所述所接收的一或多个图像使用第一硬件加速器渲染围绕交通工具的环绕视图图像。所述电子装置还包含第二处理器，所述第二处理器经配置以执行指令以使所述第二处理器确定所述第一硬件加速器不可用，并使得所述环绕视图图像基于所捕获的所述一或多个图像使用第二硬件加速器来渲染。

本公开的另一方面涉及一种非暂时性程序存储装置，其包含存储在其上的指令，所述指令用于使第一处理器基于围绕交通工具安置的一组相机中的一或多个相机使用第一硬件加速器渲染围绕交通工具的环绕视图图像。所述指令进一步使第二处理器确定所述第一硬件加速器不可用，并使得所述环绕视图图像使用第二硬件加速器来渲染。

附图说明

针对各种实例的详细描述，现在将参考附图，其中：

图1A及1B是说明根据本公开的方面的用于产生3D环绕视图的技术的图。

图2是说明根据本公开的方面的用于产生环绕视图的装置的框图。

图3是说明根据本公开的方面的用于故障安全环绕视图的技术的框图。

图4是说明根据本公开的方面的用于产生故障安全环绕视图的装置的框图。

图5是说明根据本公开的方面的用于检测HLOS故障的技术的组织流程图。

图6A是说明根据本公开的方面的来自具有故障相机的环绕视图系统的非补偿(例如，常规)图像的图。

图6B是说明根据本公开的方面的来自具有故障相机的环绕视图系统的经补偿图像的图。

图7是说明根据本公开的方面的用于生成故障安全环绕视图的技术的流程图。

针对相同或类似(就功能及/或结构来说)的特征，在附图中使用相同的参考数字。

具体实施方式