[发明专利]故障安全环绕视图

权利要求书

1.一种方法，其包括：

通过围绕交通工具安置的一组相机中的一或多个相机捕获一或多个图像，其中所述交通工具的环绕视图系统经配置以基于所述一或多个图像使用第一硬件加速器渲染环绕视图图像；

确定所述第一硬件加速器不可用；以及

基于所述所捕获的一或多个图像使用第二硬件加速器渲染所述环绕视图图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一硬件加速器能够使用第一操作系统存取，且其中所述第二硬件加速器能够使用第二操作系统存取。

3.根据权利要求2所述的方法，其进一步包括基于所述第一硬件加速器不可用的所述确定重启所述第一操作系统。

4.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述第一硬件加速器不可用包括：

针对所述第一硬件加速器已输出帧的指示监测共享寄存器；及

确定在阈值时间段内未接收到所述指示。

5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述第一硬件加速器不可用包括监测所述第一硬件加速器的输出帧。

6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

确定所述一组相机中的第一相机不可用；及

基于所述第一相机不可用的所述确定，通过调整所述一组相机中邻近于所述第一相机的一或多个相机的混合线来渲染经补偿的环绕视图图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述第一相机不可用的所述确定是基于来自所述第一相机的控制数据或图像数据中的至少一者。

8.一种电子装置，其包括：

图像信号处理器，其经配置以接收通过围绕交通工具安置的一组相机中的一或多个相机捕获的一或多个图像；

第一处理器，其经配置以执行指令以使所述第一处理器基于所述所接收的一或多个图像使用第一硬件加速器渲染围绕交通工具的环绕视图图像；以及

第二处理器，其经配置以执行指令以使所述第二处理器：

确定所述第一硬件加速器不可用，以及

使得基于所捕获的所述一或多个图像使用第二硬件加速器渲染所述环绕视图图像。

9.根据权利要求8所述的电子装置，其中所述第一硬件加速器包括所述电子装置的图形处理单元，且其中所述第二硬件加速器包含在所述电子装置的所述图像信号处理器中。

10.根据权利要求9所述的电子装置，其中所述第一硬件加速器能够使用第一操作系统存取，且其中所述第二硬件加速器能够使用第二操作系统存取。

11.根据权利要求10所述的电子装置，其中所述指令使所述第二处理器基于所述第一硬件加速器不可用的所述确定重启所述第一操作系统。

12.根据权利要求11所述的电子装置，其中用于使所述第二处理器确定所述第一硬件加速器不可用的所述指令包括用于使所述第二处理器进行以下操作的指令：

针对所述第一硬件加速器已输出帧的指示监测共享寄存器；及

确定在阈值时间段内未接收到所述指示。

13.根据权利要求8所述的电子装置，其中用于确定所述第一硬件加速器不可用的所述指令包括用于使所述第二处理器监测所述第一硬件加速器的输出帧的指令。

14.根据权利要求8所述的电子装置，其中所述指令使所述第一处理器或第二处理器：

确定所述一组相机中的第一相机不可用；及

基于所述第一相机不可用的所述确定，通过调整所述一组相机中邻近于所述第一相机的一或多个相机的混合线来渲染经补偿的环绕视图图像。