[发明专利]一种人造卫星组装产线

说明书

本发明提供了一种人造卫星组装产线，属于生产线技术领域。它解决了现有的人造卫星组装产线效率低的问题。本人造卫星组装产线包括分装产线和合装产线以及运送机器人，分装产线包括若干个分装工位，每个分装工位上都设有用于夹持人造卫星舱板的夹持装置一，运送机器人能够将分装完毕的人造卫星舱板依照次序搬运至合装产线，合装产线上设有随行工装与合装机械臂，在运送机器人将各人造卫星舱板运送至合装产线上后，合装机械臂能够按照设定程序对各人造卫星舱板进行有序合装，使分装产线与合装产线的装配工作更加合理、流畅。本人造卫星组装产线组装生产效率更高。

技术领域

本发明属于生产线技术领域，涉及一种人造卫星组装产线。

背景技术

人造卫星时环绕在地球空间轨道上运行的无人航天器，主要作用与科学探测与研究、天气预报、土地资源调查、土地利用、区域规划、通信、跟踪、导航等各个领域。

现有的人造卫星生产产线一般包括一个分装工作台、一个组装工作台与若干机械臂，进行装配工作时，通过运动平台将各零部件先运送至分装工作台，通过人工或组装机械臂将各部件先行装配成部件总成，然后再通过运送平台将各组装好的部件总成运送至合装工作台通过人工或组装机械臂进行再加工，使得各部件总成整合形成完整的人造卫星。

但在实际装配过程中，各部件总成的装配时间不等，一些结构较为简洁的部件总成分装所需时间较少，而一些繁琐的部件总成分装需要耗费大量的时间，从而造成分装工作台与合装工作台工作无法有效进行协调，合装作业需要频繁等待分装作业完成后才能继续进行，进而造成人造卫星的组装生产效率低下的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种人造卫星组装产线，本发明所要解决的技术问题是：如何提高人造卫星的组装生产效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种人造卫星组装产线,包括分装产线与合装产线，其特征在于，所述分装产线，包括组装机械臂和分装工位，每个所述分装工位上设有夹持装置一，所述夹持装置一上设有用于固定卫星舱板的夹具,所述合装产线上设有用于固定卫星舱板的随行工装与用于组装卫星舱板的合装机械臂。

本人造卫星组装产线包括分装产线和合装产线分装产线包括若干个分装工位，每个分装工位上都设有夹持装置一，在卫星组装过程中，每个夹持装置一都能够夹持住一一个装有人造卫星舱板的夹具，使得在各人造卫星舱板上安装零部件时人造卫星舱板不会发生位移，分装产线上设有组装机械臂，分装工作中，分装产线能够通过组装机械臂将物料台上的各零部件进行拾取，并通过组装机械臂将该些零部件有序装配至人造卫星舱板上；分装工作完毕后，能够通过运送机器人能够将载有人造卫星舱板的夹具搬运至合装产线，合装产线上设有随行工装与合装机械臂，随行工装具体为在进行合装工作时用于为各人造卫星舱板提供合装环境的支撑平台，合装机械臂能够按照设定程序对各人造卫星舱板进行有序合装，实际合装过程中，分装产线与合装产线同步进行工作，分装产线的若干个分装工位通过组装机械臂同时对多块人造卫星舱板进行分装工序，使得合装工作与分装工作能够协同进行，从而对分装产线与合装产线进行调度，使分装产线与合装产线的装配工作更加合理、流畅，进而提高人造卫星的组装生产效率。

在上述的人造卫星组装产线中，所述合装产线包括至少三个用于将若干卫星舱板进行组装的合装工位，且每个所述合装工位上均设有用于夹持随行工装的夹持装置二，运送机器人能够依照预设指定路线将随行工装运送至各合装工位并通过所述夹持装置二固定。