[发明专利]一种快换机构

说明书

本发明公开了一种快换机构，包括成对使用的两个接头，接头包括基座和可转动地连接于基座上的连接块，基座上固定有两个间隔布置的第一块体和第二块体以及连接第一块体和第二块体的第三块体，连接块位于第一块体和第二块体之间，连接块右侧面为与第二块体左侧面对应配合的第一平面，连接块下侧面为与第一平面呈锐角布置的第二平面，第一块体左侧面的上、下边沿设有第一弧形过渡部；连接块下部突出于第三块体的下侧面，连接块上部设有朝左延伸且突出于基座顶面的延伸部；第一构件上的接头和第二构件上的接头采用镜像颠倒对称方式布置。其结构紧凑，能够实现在自动化加工生产的换产过程中，不同规格、不同夹持方式机械手手爪之间的快速更换。

技术领域

本发明涉及机械工装夹具领域，具体涉及一种快换机构。

背景技术

自动化加工领域中，机械手常用于完成加工工件在料仓、料台、传送带等存放区域与机床、工作台等加工区域之间的物料传递过程。机械手末端一般安装有执行动作的气动、电动元器件，如二指、三指气缸，用于完成物料的抓取动作。而正常生产流程中，加工产品往往是需要经常更换的，当产品的尺寸或外形变化差异大于机械手末端执行元件的行程范围，便涉及到执行元件本身的更换。不论是直接更换执行元件，还是更换执行元件上面安装的手指，基本都需要经过螺丝的拆装来完成，这些动作将会占用换产的时间。因此，需设计一种可以快速更换的连接机构来实现机械手自动化生产的快速换产。

发明内容

本发明的目的是提供一种快换机构，其结构紧凑，能够实现在自动化加工生产的换产过程中，不同规格、不同夹持方式机械手手爪之间的快速更换。

本发明所述的快换机构，包括成对使用的两个接头，两个接头分别与第一构件和第二构件连接，所述接头包括基座和可转动地连接于基座上的连接块，所述基座上固定有两个沿左右方向间隔布置的第一块体和第二块体以及连接第一块体和第二块体的第三块体，第一块体位于第二块体左方，所述连接块位于第一块体和第二块体之间，连接块右侧面为与第二块体左侧面对应配合的第一平面，连接块下侧面为与第一平面呈锐角布置的第二平面，所述第一块体左侧面的上、下边沿设有第一弧形过渡部；所述连接块下部突出于第三块体的下侧面，所述连接块上部设有朝左延伸且突出于基座顶面的延伸部；所述第一构件上的接头和第二构件上的接头采用镜像颠倒对称方式布置。

进一步，还包括弹簧，所述弹簧一端与第二块体上部固定连接，弹簧另一端与连接块上部固定连接，通过弹簧的拉力作用使得连接块的第一平面与第二块体左侧面紧密贴合。

进一步，所述连接块下侧面左部设有朝上凹陷的限位缺口，所述基座上固定有所述限位缺口对应配合的限位杆，所述限位杆轴心线与连接块的旋转中心不重合，通过限位杆和基座共同作用以限制连接块的旋转运动中心。

进一步，所述基座后方固定有盖板，所述连接块设置于基座和盖板之间。

进一步，所述连接块的第一平面和第二平面之间的连接位置设有第二弧形过渡部。

进一步，所述连接块左侧面上设有朝右凹陷的减重缺口。

本发明所述快换机构包括成对使用的两个接头，两个接头结构完全相同，使用时第一构件上的接头和第二构件上的接头采用镜像颠倒对称方式布置，具有良好的互换性。通过可转动地连接于基座上的连接块的顺时针或逆时针旋转实现两个接头之间的锁紧或脱离动作，结构紧凑，整体体积能够做的很小，满足多种应用工况。

附图说明

图1是本发明所述快换机构的结构示意图；

图2是本发明所述接头的爆炸图；

图3是本发明所述快换机构的正视图；

图4是本发明所述连接块的结构示意图；

图5是本发明所述基座的结构示意图；

图6是本发明所述基座的安装孔位示意图；

图7是本发明两个接头对接前示意图；

图8是本发明两个接头对接接触示意图；