[发明专利]转向驱动器、转向桥和陆路运输工具

权利要求书

1.用于能转向的车辆的转向桥(1)的转向驱动器(27)，所述转向驱动器包括：具有马达轴(2)的电动马达(1)；具有第一太阳轮(31)、第一行星轮(16)和第一行星架(17)的第一行星级(29)；具有第二太阳轮(18)、第二行星轮(19)和第二行星架(20)的第二行星级(30)；以及转向臂(25)，其中，所述转向驱动器(27)被构造成用于：使力流从所述第一太阳轮(31)经由所述第一行星轮(16)延伸至所述第一行星架(17)，使力流继续经由所述第二太阳轮(18)并经由所述第二行星轮(19)延伸至所述第二行星架(20)，并使力流继续延伸至所述转向臂(25)，并且其中，所述转向臂(25)以能围绕摆动轴线(15)转动的方式被支承，

其特征在于，所述转向驱动器(27)还包括圆柱齿轮级(33)，所述电动马达(1)平行于摆动轴线(15)布置，并且所述转向驱动器(27)被构造成用于使力流从所述马达轴(2)经由所述圆柱齿轮级(33)延伸至所述第一太阳轮(31)。

2.根据权利要求1所述的转向驱动器(27)，

其特征在于，所述转向驱动器(27)包括壳体(4)，其中，所述壳体(4)的部分区域呈现为所述电动马达(1)的前轴承端盖。

3.根据权利要求1和2中至少一项所述的转向驱动器(27)，

其特征在于，所述马达轴(2)具有与所述圆柱齿轮级(33)的中间齿轮(6)相啮合的齿部(5)。

4.根据权利要求3所述的转向驱动器(27)，

其特征在于，所述中间齿轮(6)经由能拧入到所述壳体(4)中的栓(11)来支承。

5.根据权利要求3和4中至少一项所述的转向驱动器(27)，

其特征在于，所述中间齿轮(6)与另外的圆柱齿轮(13)啮合，所述另外的圆柱齿轮与所述第一太阳轮(31)抗相对转动地连接。

6.根据权利要求1至5中至少一项所述的转向驱动器(27)，

其特征在于，所述另外的圆柱齿轮(13)支承在第一盖(26)上，所述第一盖将所述第一圆柱齿轮级(29)和所述第二圆柱齿轮级(30)封闭在所述壳体(4)的部分区域内。

7.根据权利要求1至6中至少一项所述的转向驱动器(27)，

其特征在于，所述转向臂(25)具有用于布置支承部的锥形容纳部(24)。

8.根据权利要求1至7中至少一项所述的转向驱动器(27)，

其特征在于，所述转向臂(25)和所述第二行星架(20)由共同的支承部(23)支承在第二盖(21)上。

9.根据权利要求1至8中至少一项所述的转向驱动器(27)，

其特征在于，所述转向驱动器(27)包括齿圈(22)，其中，所述齿圈(22)与所述第一行星轮(16)且与所述第二行星轮(19)啮合，并相对于壳体(4)抗相对转动地布置。

10.根据权利要求9所述的转向驱动器(27)，

其特征在于，所述齿圈(22)被保持在所述第一盖(26)与所述第二盖(21)之间。

11.转向桥，所述转向桥包括根据权利要求1至10中至少一项所述的转向驱动器(27)。

12.陆路运输工具，所述陆路运输工具包括根据权利要求11所述的转向桥。