[发明专利]转向驱动器、转向桥和陆路运输工具

说明书

本发明涉及转向驱动器、转向桥和陆路运输工具，转向驱动器包括：具有马达轴的电动马达；具有第一太阳轮、第一行星轮和第一行星架的第一行星级；具有第二太阳轮、第二行星轮和第二行星架的第二行星级；以及转向臂，其中，转向驱动器被构造成用于使力流从第一太阳轮经由第一行星轮延伸至第一行星架，使力流继续经由第二太阳轮并经由第二行星轮延伸至第二行星架，并使力流继续延伸至转向臂，并且其中，转向臂以能围绕摆动轴线转动的方式被支承。根据本发明的转向驱动器的特征在于，转向驱动器还包括圆柱齿轮级，电动马达平行于摆动轴线布置，并且转向驱动器被构造成用于使力流从马达轴经由圆柱齿轮级延伸至第一太阳轮。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于可转向的车辆的转向桥的转向驱动器以及一种相应的转向桥和一种相应的陆路运输工具。

背景技术

在现有技术中已知有动力转向单元的不同的构造方式。这些动力转向单元要么对驾驶员的手动转向预给定量进行辅助支持，要么根据电信号自主调整所期望的转向角。在此，通常使用液压缸或电动马达作为致动器。这些动力转向单元通常除了包括致动器之外还包括同中心结构形式的转向传动装置，并且具有轴作为从动部。转向单元呈柱状构建，其在下部区域中具有底座，该底座被用于紧固在车辆的底盘上。转向单元的上部区域能相对下部区域扭转，以便在可转向的车轮上调整转向角。

在这方面，由DE 10 2019 116 644 A1已知一种用于车辆的动力转向单元，该动力转向单元包括具有底座的转向柱以及具有壳体和电动马达的电辅助转向机组，其中，壳体相对于底座在自由度方面是能运动的。转向柱其本身还包括下车桥，其以能转动的方式与底座连接并且部分地包含在底座内。电动马达被构造成使得其可以经由输出轴驱动下车桥转动。

然而，已知的动力转向单元的缺点是，由于动力转向单元的柱状结构形式，使得它们对空间需求要求较高，以及要承受不利的机械负载，该机械负载又可能会导致动力转向单元的磨损加剧和出现故障。

发明内容

本发明的任务是提出一种改进的用于可转向的车辆的转向桥的转向驱动器。

根据本发明，该任务通过根据权利要求1的用于可转向的车辆的转向桥的转向驱动器来解决。本发明的有利的涉及方案和改进方案由从属权利要求得知。

本发明涉及一种用于可转向的车辆的转向桥的转向驱动器，转向驱动器包括：具有马达轴的电动马达；具有第一太阳轮、第一行星轮和第一行星架的第一行星级；具有第二太阳轮、第二行星轮和第二行星架的第二行星级；以及转向臂，其中，转向驱动器被构造成用于：使力流从第一太阳轮经由第一行星轮延伸至第一行星架，使力流继续经由第二太阳轮并经由第二行星轮延伸至第二行星架，并且使力流继续延伸至转向臂，并且其中，转向臂以能围绕摆动轴线转动的方式被支承。根据本发明的转向驱动器的特征在于，转向驱动器还包括圆柱齿轮级，电动马达平行于摆动轴线地布置，并且转向驱动器被构造成用于，使力流从马达轴经由圆柱齿轮级延伸至第一太阳轮。

因此设置有电转向驱动器，其被设置成用于对可转向的车辆的转向桥的可转向的车轮进行致动。车辆优选是商用车辆，如农业机械、作业机械或陆路运输工具。

转向驱动器包括具有马达轴的电动马达。优选地，电动马达是三相的无刷式电动马达。在此，电动马达根据驱控分别提供所需的转矩和所需的转速。转向驱动器还包括第一和第二行星级，它们分别具有第一和第二太阳轮、第一和第二行星轮以及第一和第二行星架，以及包括转向臂。

第一和第二行星级以如下方式布置，即，使力流从第一太阳轮经由第一行星轮延伸至第一行星架，其中，设置有至少两个第一行星轮，并且其中，第一行星轮与第一太阳轮啮合并由第一行星架保持。因此，转矩和转速可以从第一太阳轮传递到第一行星架。