[发明专利]一种应用于卡车集装箱的整车货物智能转运装备的控制系统

权利要求书

1.一种应用于卡车集装箱的整车货物智能转运装备的控制系统，其特征在于包括：中央控制单元、整车货物转运单元、分层卸货平台、货物分流单元、货物消杀单元以及码垛单元；所述整车货物转运单元将卡车车厢内部的货物整体转运至分层卸货平台，所述分层卸货平台将货物分层倾出至货物分流单元，所述货物分流单元再将货物排序分流、控制货物有序进入货物消杀单元，所述货物消杀单元对货物表面的细菌进行灭活处理，所述码垛单元对灭活后的货物进行整体排列，所述中央控制单元对整车货物转运单元、分层卸货平台、货物分流单元、货物消杀单元以及码垛单元的工作过程进行实时调控。

2.根据权利要求1所述的应用于卡车集装箱的整车货物智能转运装备的控制系统，其特征在于：所述中央控制单元包括主控芯片、无线遥控模块和元件控制模块，所述无线遥控模块连接在主控芯片上，用于远程遥控货物分流单元、货物消杀单元以及码垛机器人的工作状态，所述元件控制模块连接在主控芯片上、用于直接控制整车货物转运单元和分层卸货平台的位姿。

3.根据权利要求1所述的应用于卡车集装箱的整车货物智能转运装备的控制系统，其特征在于：所述整车货物转运单元包括整车卸货滑台、卸货滑轨、卸货滑台电机、货物举升液压缸和激光测距仪，所述激光测距仪安装在整车卸货滑台的前端、用于检测整车卸货滑台的实时行程、并将检测到的数据传送至主控芯片；所述中央控制单元通过控制卸货滑台电机控制整车卸货滑台沿卸货滑轨移动，所述货物举升液压缸用于托举货物托盘、控制货物托盘整体移出卡车集装箱。

4.根据权利要求1所述的应用于卡车集装箱的整车货物智能转运装备的控制系统，其特征在于：所述分层卸货平台包括倾斜平台、升降门、摄像装置、激光测距仪、倾角传感器和随动升降传送带，所述摄像装置和激光测距仪用于监测货物的高度信息并传送至主控芯片，所述倾角传感器用于实时测量倾斜平台的角度信息并传送至主控芯片，所述中央控制单元控制倾斜平台的倾斜角度、通过调整滑台的升降高度控制升降门高度，所述倾斜平台用于调整货物托盘倾斜角度、控制货物滑至升降门并运往货物分流单元，所述随动升降传送带跟随升降门同步升降运动。

5.根据权利要求1所述的应用于卡车集装箱的整车货物智能转运装备的控制系统，其特征在于：所述货物分流单元包括货物分流传送带、压力传感器、分流系统供电开关和无线控制传输模块，所述压力传感器安装在货物分流传送带的上方、用于检测货物的重量信息，所述中央控制单元通过控制分流系统供电开关的通断对分流系统是否运转进行实时控制，所述货物分流传送带对自分层卸货平台的货物进行分流控制使货物均匀有序通过。

6.根据权利要求1所述的应用于卡车集装箱的整车货物智能转运装备的控制系统，其特征在于：所述货物消杀单元包括货物消杀装置、货物消杀系统供电开关和无线控制传输模块，所述货物消杀装置对货物表面病毒进行灭活处理，所述货物消杀系统供电开关及其无线传输模块用于远程控制货物消杀系统是否工作。

7.根据权利要求1所述的应用于卡车集装箱的整车货物智能转运装备的控制系统，其特征在于：所述码垛单元包括摄像头、码垛系统供电开关、码垛机器人及其无线控制传输模块；所述摄像头用于监测码垛单元的作业情况、并将监测到的图像信息传送至主控芯片，所述码垛系统供电开关远程调控码垛系统的工作过程，所述码垛机器人及其无线控制传输模块用于远程遥控码垛机器人的的工作行为和状态。