[发明专利]一种列车控制方法、装置、介质

权利要求书

1.一种列车控制方法，其特征在于，包括：

获取当前时刻与通信终止时刻的第一时间差值，其中，所述通信终止时刻为列车控制器最后一次获取到速度传感器发送的速度信息的时刻；

根据所述第一时间差值和列车运行模型确定所述列车的运行状态，其中，所述列车运行模型为根据列车的牵引工况转换能力确定的模块，所述运行状态至少包括反应状态、建立状态和保持状态；

根据所述运行状态计算所述列车的第一速度预测值，并根据所述第一速度预测值生成控制指令；

获取所述当前时刻与当前周期结束时间的第二时间差值；其中，周期为列车速度防护系统的工作周期；

根据所述第二时间差值、所述列车运行模型获取当前周期结束时所述列车的第二速度预测值；

根据所述第二速度预测值确定当前周期结束时所述列车的预测位置；

根据所述预测位置和轨道信息获取列车保护速度；

若大于所述列车保护速度，则判断所述列车的加速度数据是否大于零；

若所述加速度数据不大于零，则确定所述列车工况为减速运行或匀速运行，移除列车牵引；

若所述加速度数据大于零，则确定所述列车工况为加速运行，移除列车牵引并控制列车制动。

2.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述获取当前时刻与通信终止时刻的第一时间差值的步骤后，还包括：

判断所述第一时间差值是否大于延时阈值；

若大于所述延时阈值，则执行所述根据所述第一时间差值和列车运行模型确定所述列车的运行状态的步骤。

3.根据权利要求2所述的列车控制方法，其特征在于，所述列车运行模型的建立包括：

获取列车工况转换过程中各运行状态的时间信息和历史加速度信息；

根据所述历史加速度信息、所述时间信息确定列车获取牵引变化指令后各所述运行状态所持续的时间，从而确定所述列车运行模型。

4.根据权利要求1至3任一项所述的列车控制方法，其特征在于，所述根据所述第一速度预测值生成控制指令包括：

判断所述第一速度预测值是否大于速度阈值；

若大于所述速度阈值，则生成所述控制指令以控制列车减速。

5.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述移除列车牵引并控制列车制动的步骤后，还包括：

判断是否检测到列车动力系统和制动系统的反馈信号；

若未检测到所述反馈信号，则向管理人员发送警报。

6.一种列车控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前时刻与通信终止时刻的第一时间差值，其中，所述通信终止时刻为列车控制器最后一次获取到速度传感器发送的速度信息的时刻；

确定模块，用于根据所述第一时间差值和列车运行模型确定所述列车的运行状态，其中，所述列车运行模型为根据列车的牵引工况转换能力确定的模块，所述运行状态至少包括反应状态、建立状态和保持状态；

生成模块，用于根据所述运行状态计算所述列车的第一速度预测值，并根据所述第一速度预测值生成控制指令；

第二速度预测值获取模块，用于获取所述当前时刻与当前周期结束时间的第二时间差值；其中，周期为列车速度防护系统的工作周期；根据所述第二时间差值、所述列车运行模型获取当前周期结束时所述列车的第二速度预测值；根据所述第二速度预测值确定当前周期结束时所述列车的预测位置；

列车控制模块，用于根据所述预测位置和轨道信息获取列车保护速度；若大于所述列车保护速度，则判断所述列车的加速度数据是否大于零；若所述加速度数据不大于零，则确定所述列车工况为减速运行或匀速运行，移除列车牵引；若所述加速度数据大于零，则确定所述列车工况为加速运行，移除列车牵引并控制列车制动。

7.一种列车控制装置，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的列车控制方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的列车控制方法的步骤。