[发明专利]一种引脚弯折装置

说明书

本发明公开一种引脚弯折装置，涉及电子元器件领域，治具移动传送机构包括传送导轨和传送驱动器，元器件承载治具用于放置元器件，元器件承载治具由传送驱动器驱动，并经由传送导轨提供导向；引脚折弯机构设置于传送导轨旁边，包括弯折推杆组件和弯折驱动器，当元器件承载治具到达引脚折弯机构的位置时，弯折驱动器带动弯折推杆组件沿垂直于元器件引脚的方向移动，从而折弯元器件承载治具上的元器件引脚；本发明借助机械结构输送元件器件进行上料，并实现引脚弯折，能够批量地完成引脚弯折，稳定可靠地上料并实现对引脚弯折。

技术领域

本发明涉及电子元器件领域，更进一步涉及一种引脚弯折装置。

背景技术

电子元器件的引脚长度过长会造成组装后整个元器件的高度较高，易发生碰撞或容易倾倒的问题。所以在组装之前需要将引脚进行折弯处理，从而降低电子元器件的高度，增加稳定性。

现有技术中对引脚进行弯折操作时，往往需要借助人工操作逐个弯折引脚，操作效率较低，而且无法保证弯折的质量。

现有技术中的折弯设备一般采用振动盘上料或者编带上料的方式，这种方式对元器件有尺寸或形状的要求。不符合要求的其他元器件，目前都是依靠人力进行电子元器件上料，良率较低，进而影响整个电路板的良率和产能。

对于本领域的技术人员来说，如何稳定可靠地上料并实现对引脚弯折，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种引脚弯折装置，能够自动化地完成元器件上料和弯折，稳定可靠地上料并实现对引脚弯折，具体方案如下：

一种引脚弯折装置，包括：

治具移动传送机构，包括传送导轨和传送驱动器，元器件承载治具由所述传送驱动器驱动，并经由所述传送导轨提供导向；所述元器件承载治具用于放置元器件；

引脚折弯机构，设置于所述传送导轨旁边，包括弯折推杆组件和弯折驱动器，所述弯折驱动器带动所述弯折推杆组件沿垂直于元器件引脚的方向移动，用于折弯所述元器件承载治具上的元器件引脚。

可选地，所述引脚折弯机构还包括折弯滑轨和传动连杆，所述弯折推杆组件滑动装配于所述折弯滑轨，所述传动连杆的两端分别连接于所述弯折驱动器的输出端和所述弯折推杆组件，所述弯折驱动器的输出端通过所述传动连杆带动所述弯折推杆组件平移。

可选地，所述传动连杆的两端分别铰接于所述弯折驱动器的输出端和所述弯折推杆组件；

所述弯折驱动器的输出端沿竖向伸缩运动，所述弯折推杆组件沿水平方向运动。

可选地，还包括引脚弯折辅助机构，设置于所述传送导轨旁边，配合所述引脚折弯机构；

所述引脚弯折辅助机构包括压板和下压驱动器，所述下压驱动器带动所述压板升降，所述压板能够压在所述元器件承载治具放置的元器件本体上。

可选地，所述压板的下部设置若干弯折避让通孔，所述弯折推杆组件能够插入所述弯折避让通孔。

可选地，所述传送驱动器包括传送电机和传送齿轮，所述元器件承载治具的侧边设置传动齿条，所述传送齿轮和所述传动齿条啮合传动。

可选地，还包括：

测试机构，包括测试竖移滑块、测试竖移驱动器、测试针脚，所述测试竖移驱动器带动所述测试竖移滑块沿升降；

所述测试针脚安装于所述测试竖移滑块，并连接信号源；所述测试针脚能够接触元器件引脚进行测试。

可选地，沿所述元器件承载治具的移动路径，所述引脚折弯机构和所述测试机构依次布置。

可选地，还包括：