[发明专利]一种引脚弯折装置

权利要求书

1.一种引脚弯折装置，其特征在于，包括：

治具移动传送机构（1），包括传送导轨（11）和传送驱动器（12），元器件承载治具（4）由所述传送驱动器（12）驱动，并经由所述传送导轨（11）提供导向；所述元器件承载治具（4）用于放置元器件；

引脚折弯机构（2），设置于所述传送导轨（11）旁边，包括弯折推杆组件（21）和弯折驱动器（22），所述弯折驱动器（22）带动所述弯折推杆组件（21）沿垂直于元器件引脚的方向移动，用于折弯所述元器件承载治具（4）上的元器件引脚；

引脚弯折辅助机构（3），设置于所述传送导轨（11）旁边，配合所述引脚折弯机构（2）；所述引脚弯折辅助机构（3）包括压板（31）和下压驱动器（32），所述下压驱动器（32）带动所述压板（31）升降，所述压板（31）能够压在所述元器件承载治具（4）放置的元器件本体上。

2.根据权利要求1所述的引脚弯折装置，其特征在于，所述引脚折弯机构（2）还包括折弯滑轨（23）和传动连杆（24），所述弯折推杆组件（21）滑动装配于所述折弯滑轨（23），所述传动连杆（24）的两端分别连接于所述弯折驱动器（22）的输出端和所述弯折推杆组件（21），所述弯折驱动器（22）的输出端通过所述传动连杆（24）带动所述弯折推杆组件（21）平移。

3.根据权利要求2所述的引脚弯折装置，其特征在于，所述传动连杆（24）的两端分别铰接于所述弯折驱动器（22）的输出端和所述弯折推杆组件（21）；

所述弯折驱动器（22）的输出端沿竖向伸缩运动，所述弯折推杆组件（21）沿水平方向运动。

4.根据权利要求3所述的引脚弯折装置，其特征在于，所述压板（31）的下部设置若干弯折避让通孔（33），所述弯折推杆组件（21）能够插入所述弯折避让通孔（33）。

5.根据权利要求1所述的引脚弯折装置，其特征在于，所述传送驱动器（12）包括传送电机（121）和传送齿轮（122），所述元器件承载治具（4）的侧边设置传动齿条（41），所述传送齿轮（122）和所述传动齿条（41）啮合传动。

6.根据权利要求5所述的引脚弯折装置，其特征在于，还包括：

测试机构（5），包括测试竖移滑块（51）、测试竖移驱动器（52）、测试针脚（53），所述测试竖移驱动器（52）带动所述测试竖移滑块（51）沿升降；

所述测试针脚（53）安装于所述测试竖移滑块（51），并连接信号源；所述测试针脚（53）能够接触元器件引脚进行测试。

7.根据权利要求6所述的引脚弯折装置，其特征在于，沿所述元器件承载治具（4）的移动路径，所述引脚折弯机构（2）和所述测试机构（5）依次布置。

8.根据权利要求6所述的引脚弯折装置，其特征在于，还包括：

下料机构（6），沿所述元器件承载治具（4）的移动路径，所述测试机构（5）和所述下料机构（6）依次布置；所述下料机构（6）用于取出元器件，并将元器件移入收料盒；

收集模块（7），沿所述元器件承载治具（4）的移动路径，所述下料机构（6）和所述收集模块（7）依次布置；所述收集模块（7）用于接收所述元器件承载治具（4）。

9.根据权利要求8所述的引脚弯折装置，其特征在于，所述下料机构（6）包括取出夹爪（61）和夹爪驱动器（62），所述取出夹爪（61）安装于所述夹爪驱动器（62）的输出端，所述取出夹爪（61）能够夹取元器件；所述夹爪驱动器（62）能够带动所述取出夹爪（61）移动。

10.根据权利要求9所述的引脚弯折装置，其特征在于，所述元器件承载治具（4）设置若干用于容纳元器件的元器件容纳通道（42），所述元器件容纳通道（42）的内壁设置承托面，元器件能够由所述元器件容纳通道（42）内壁的承托面承托并周向定位。