[发明专利]一种螺杆销孔自动打孔双面倒角机及其使用方法

权利要求书

1.一种螺杆销孔自动打孔双面倒角机，其特征在于，包括提闸上料机(1)、送料装置(2)、机台(3)、挡料装置(4)、中心回转夹头(5)、进给倒角动力头(6)以及进给钻孔动力头(7)；

所述提闸上料机(1)用于单一螺杆间歇上料；

所述送料装置(2)用于推送所述提闸上料机(1)上料的螺杆至与挡料装置(4)相抵；

所述挡料装置(4)用于限位螺杆，以保证螺杆处于中心回转夹头(5)夹持位以及位于进给倒角动力头(6)及进给钻孔动力头(7)之间的加工位；

所述机台(3)用于安装挡料装置(4)、中心回转夹头(5)、进给倒角动力头(6)以及进给钻孔动力头(7)；

所述中心回转夹头(5)用于夹持固定螺杆并在螺杆加工时作夹持螺杆作中心回转动作；

所述进给倒角动力头(6)与进给钻孔动力头(7)位于中心回转夹头(5)的两侧，所述进给倒角动力头(6)与进给钻孔动力头(7)用于螺杆的倒角及钻孔。

2.根据权利要求1所述的一种螺杆销孔自动打孔双面倒角机，其特征在于，所述送料装置(2)位于机台(3)上中心回转夹头(5)的一侧位置，所述挡料装置(4)与中心回转夹头(5)正对。

3.根据权利要求1所述的一种螺杆销孔自动打孔双面倒角机，其特征在于，所述进给倒角动力头(6)与进给钻孔动力头(7)结构相同，两者区别在于所述进给倒角动力头(6)安装倒角头，所述进给钻孔动力头(7)安装钻孔头。

4.一种权利要求1-3任意一项所述的螺杆销孔自动打孔双面倒角机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、提闸上料机(1)的闸板在气缸的作用下，将料仓在斜坡下滚到闸板上口的螺杆提升到送料装置(2)的送料槽里，每次动作提料一根；

S2、送料装置(2)的送料电机驱动链条，带动送料头将料槽里的这根螺杆前顶；

S3、在送料槽里的这根螺杆前顶过程中，挡料装置(4)的挡料电机驱动挡料块下滑，挡在中心孔前门(即保证图纸的加工孔位置尺寸)；

S4、送料装置(2)驱动螺杆端头抵在挡料块上，送料电机继续驱动送料头，使送料头弹簧压缩(保证杆送到位)；

S5、中心回转夹头(5)进入夹紧状态并将螺杆夹持固定；

S6、挡料装置(4)的挡料电机驱动挡料块上滑，让开螺杆端头(便于后继出杆)；

S7、进给倒角动力头(6)驱动倒角头进行倒角(沉孔)；

S8、中心回转夹头(5)在伺服电机控制下回转180度；

S9、进给倒角动力头(6)驱动倒角头进行倒角(沉孔)；

S10、在进给倒角动力头(6)驱动倒角头进行倒角过程中，进给钻孔动力头(7)驱动钻孔头进行钻孔；

S11、在进给倒角动力头(6)和进给钻孔动力头(7加工结束回到原点后，中心回转夹头(5)进入松开状态，此时加工完成的螺杆被松开；

S12、在第一根螺杆的加工过程中，重复动作S1，即第二根上料；

S13、重复动作S2，即用第二根螺杆将第一根螺杆顶出中心回转夹头(5)；

S14、在第一根螺杆出中心回转夹头(5)的时候，重复动作S3，即挡料装置(4)的挡料电机驱动挡料块下滑，挡在中心孔前门(即保证第二根螺杆图纸的孔位置尺寸)；

S15、第一根杆因重力因素，顺着滚轮滑落到料框；

S16、从动作S1开始重复，形成加工循环。