[发明专利]装车系统

说明书

本发明属于物流领域，尤其涉及一种装车系统，包括拆垛理料系统以及码垛装车设备，在装车过程中，整垛货物先通过拆垛理料系统的拆垛机器人抓取并将整层货物搬运至分货装置，分货装置将整层货物分解为单件货物后向编组装置输送，在输送过程中根据后续的装车垛型需要通过设置在分货装置输出端的转向装置对输出货物的摆放方向进行调整，然后通过编组装置将分货装置输出的单件货物整理组合成所需垛型的整层货物并向码垛装车设备的载货装置输出，在纠偏机构的作用下，能够实现载货装置在平板车上准确卸货，提高货物的装车速度，保证货物堆垛的整齐度及稳定性。采用该装车系统能够节约人力，降低人工成本，大大提高装车效率。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种装车系统。

背景技术

目前工厂采用人工从仓库出货口叉出整托货物，然后将整托货物叉到平板车附近，然后采用人工搬运至平板车上，并按照一定的垛型一层一层地码放到平板车上。这种装车方式存在人力成本高、劳动强度大、工人安全性得不到保障、装车效率低的缺点。

发明内容

本发明实施例提供了一种装车系统，用于解决现有通过人工装车的方式存在人力成本高、劳动强度大、工人安全性得不到保障、装车效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种装车系统，该装车系统包括：

拆垛理料系统，包括拆垛机器人、分货装置、转向装置和编组装置，拆垛机器人用于抓取并搬运多件货物；分货装置用于承接由拆垛机器人搬运来的多件货物并将其分解为单件货物向外输出；转向装置设置于分货装置的输出端，转向装置用于对输出货物的摆放方向进行调整；编组装置对接于分货装置的输出端，编组装置用于将分货装置输出的单件货物编排成组并输出；以及

码垛装车设备，包括轨道、龙门架、纠偏机构、承载架、升降机构和载货装置，两条轨道平行且间隔设置，两条轨道之间形成用于装车的停车区域；龙门架设置于两条轨道上且能够沿轨道的长度方向行走；纠偏机构安装于龙门架上；承载架位于龙门架的下方并连接于纠偏机构，承载架能够在纠偏机构的作用下在垂直于轨道长度的方向移动和绕龙门架的高度方向转动；升降机构设置于承载架上；载货装置用于装载由编组装置输出的货物和释放所装载的货物，载货装置连接于升降机构，载货装置能够在升降机构的作用下在承载架的高度方向上运动。

可选地，分货装置包括：

步进式输送机，用于承载由拆垛机器人搬运来的多件货物并沿输送方向步进输送货物；

靠边输送机，对接于步进式输送机的输出端，靠边输送机包括沿输送方向并排设置且关于输送方向结构对称的第一靠边辊筒输送线和第二靠边辊筒输送线，第一靠边辊筒输送线和第二靠边辊筒输送线能够将并排的两件货物分开至靠边输送机在输送方向上的相对两侧并继续沿输送方向输送；

限位件，设置于第一靠边辊筒输送线的输出端；

出货输送机，对接于第二靠边辊筒输送线的输出端，转向装置设置于出货输送机上；以及

推送装置，用于将被限位件止挡的货物推送至第二靠边辊筒输送线上。

可选地，分货装置还包括第一换向装置、第二换向装置和扫描仪，第一换向装置设置于第一靠边辊筒输送线上，用于对第一靠边辊筒输送线输送货物的摆放方向进行调整；第二换向装置设置于第二靠边辊筒输送线上，用于对第二靠边辊筒输送线输送货物的摆放方向进行调整；扫描仪设置于出货输送机上并位于转向装置的上游。

可选地，转向装置包括安装座、伸缩机构以及滚轮，安装座固定于分货装置的输出端的一侧，伸缩机构安装于安装座上，滚轮安装于伸缩机构的活动端，且滚轮能够在伸缩机构的作用下在垂直于货物的输送方向上伸出或缩回。