[发明专利]设备定位方法、系统、控制设备及存储介质

说明书

本申请提出了一种设备定位方法、系统、控制设备及存储介质，在控制设备控制搜索设备在移动过程中播放音频文件，并远程控制目标设备启动音频采集功能的情况下，该控制设备可以获得该搜索设备的运动轨迹信息及其在移动过程中产生的第一声音信号，还能够获得目标设备同步采集到的第二声音信号，这样，就可以基于第一声音信号和第二声音信号的比较分析结果(如第二声音信号是否包含第一声音信号，所包含的第一声音信号的信号强度变化情况等)，以及搜索设备的运动轨迹信息，动态精准获得目标设备的目标位置指示信息，从而辅助搜索人员可以据此快速且准确查找到目标设备。

技术领域

本申请主要涉及通信技术领域，更具体地说是涉及一种设备定位方法、系统、控制设备及存储介质。

背景技术

全球定位系统GPS已被广泛应用于各领域，可以直接在计算机设备中配置GPS，实现应用定位需求。但由于GPS的定位精准度较低，往往无法满足如防丢设备等目标设备的精准定位需求，且在目标设备体积较小、所处地形复杂等情况下，很难快速且准确地查询到目标设备。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种设备定位方法，所述方法包括：

获得搜索设备的运动轨迹信息和第一声音信号，以及目标设备同步采集的第二声音信号；所述第一声音信号是所述特定声源搜索设备移动过程中播放音频文件产生的；

对所述第一声音信号和所述第二声音信号进行比较分析，得到比较分析结果；

基于所述比较分析结果和所述运动轨迹信息，获得所述目标设备的目标位置指示信息。

可选的，所述获得目标设备同步采集的第二声音信号，包括：

向目标设备发送定位呼叫请求；所述定位呼叫请求携带有所述控制设备的设备标识，以使所述目标设备依据所述设备标识，确定所述控制设备是否具有所述目标设备的定位权限；

接收所述目标设备响应所述定位呼叫请求反馈的定位应答信息，建立所述控制设备与所述目标设备之间的语音通信链路；或者，

接收所述目标设备响应所述定位呼叫请求而生成的语音呼叫请求，响应针对所述语音呼叫请求的确认操作，建立所述控制设备与所述目标设备之间的语音通信链路；

接收所述语音通信链路传输的第二声音信号；所述第二声音信号是所述目标设备针对所述搜索设备播放所述音频文件同步采集得到。

可选的，所述方法还包括：

禁止通过所述语音通信链路向所述目标设备传输声音信号；或，

向所述目标设备发送声音禁止播放指令，控制所述目标设备的声音播放器处于静音状态。

可选的，所述方法还包括：

在获得所述目标设备同步采集的第二声音信号时，禁止输出所获得的第二声音信号；

至少基于所述目标位置指示信息，确定所述控制设备与所述目标设备之间的预测距离小于第一距离阈值，恢复输出所获得的第二声音信号，以通过识别所述目标设备从当前时刻开始发送的第二声音信号中，所述控制设备输出的声音信号的信号强度变化，辅助更新所述目标位置指示信息。

可选的，所述方法还包括：基于所述目标位置指示信息，向所述搜索设备发送移动控制指令，由所述搜索设备响应所述移动控制指令，向靠近所述目标设备方向运动；或者，

基于所述目标位置指示信息，控制所述搜索设备与控制设备同步移动，以靠近所述目标设备。

可选的，所述方法还包括：

获得目标设备的参考位置；所述参考位置是基于所述目标设备启动的定位功能获得的；

基于所述参考位置，控制搜索设备移动并播放音频文件，以产生第一声音信号。