[发明专利]设备定位方法、系统、控制设备及存储介质

权利要求书

1.一种设备定位方法，其特征在于，应用于控制设备，所述方法包括：

获得搜索设备的运动轨迹信息和第一声音信号，以及目标设备同步采集的第二声音信号；所述第一声音信号是所述特定声源搜索设备移动过程中播放音频文件产生的；

对所述第一声音信号和所述第二声音信号进行比较分析，得到比较分析结果；

基于所述比较分析结果和所述运动轨迹信息，获得所述目标设备的目标位置指示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得目标设备同步采集的第二声音信号，包括：

向目标设备发送定位呼叫请求；所述定位呼叫请求携带有所述控制设备的设备标识，以使所述目标设备依据所述设备标识，确定所述控制设备是否具有所述目标设备的定位权限；

接收所述目标设备响应所述定位呼叫请求反馈的定位应答信息，建立所述控制设备与所述目标设备之间的语音通信链路；或者，

接收所述目标设备响应所述定位呼叫请求而生成的语音呼叫请求，响应针对所述语音呼叫请求的确认操作，建立所述控制设备与所述目标设备之间的语音通信链路；

接收所述语音通信链路传输的第二声音信号；所述第二声音信号是所述目标设备针对所述搜索设备播放所述音频文件同步采集得到。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

禁止通过所述语音通信链路向所述目标设备传输声音信号；或，

向所述目标设备发送声音禁止播放指令，控制所述目标设备的声音播放器处于静音状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在获得所述目标设备同步采集的第二声音信号时，禁止输出所获得的第二声音信号；

至少基于所述目标位置指示信息，确定所述控制设备与所述目标设备之间的预测距离小于第一距离阈值，恢复输出所获得的第二声音信号，以通过识别所述目标设备从当前时刻开始发送的第二声音信号中，所述控制设备输出的声音信号的信号强度变化，辅助更新所述目标位置指示信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述目标位置指示信息，向所述搜索设备发送移动控制指令，由所述搜索设备响应所述移动控制指令，向靠近所述目标设备方向运动；或者，

基于所述目标位置指示信息，控制所述搜索设备与控制设备同步移动，以靠近所述目标设备。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得目标设备的参考位置；所述参考位置是基于所述目标设备启动的定位功能获得的；

基于所述参考位置，控制搜索设备移动并播放音频文件，以产生第一声音信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述第一声音信号和所述第二声音信号进行比较分析，得到比较分析结果，包括：

对所述第一声音信号和所述第二声音信号进行相似度检测；

基于相似度检测结果，确定所述第二声音信号是否包含来自所述搜索设备的第三声音信号；所述第三声音信号是指与所述第一声音信号的相似度大于相似阈值的声音信号；

如果包含所述第三声音信号，确定所述搜索设备当前所处的音频播放位置与所述参考位置之间的预测距离小于所述目标设备的有效拾音距离；

如果不包含所述第三声音信号，确定所述搜索设备当前所处的音频播放位置与所述参考位置之间的预测距离大于所述目标设备的有效拾音距离。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述比较分析结果和所述运动轨迹信息，获得所述目标设备的目标位置指示信息，包括：

基于与所述比较分析结果相匹配的定位规则和所述参考位置，获得所述搜索设备的搜索轨迹；

控制所述搜索设备按照所述搜索轨迹移动，并获得所述运动轨迹信息中各位置点对应的所述第三声音信号的信号强度；

基于所述信号强度的变化，获得所述目标设备的目标位置指示信息。