[发明专利]一种智控卷盘喷灌机及控制方法

说明书

本申请涉及喷灌设备的领域，尤其是涉及一种智控卷盘喷灌机及控制方法。智控卷盘喷灌机的卷盘驱动装置包括电动机、减速器，电动机与减速器传动连接，减速器与齿盘传动连接；该卷盘喷灌机还包括控制箱、信号监测装置，所述信号监测装置用以采集卷盘转动状态或喷灌水管运动状态信号，且将采集的信号反馈至控制箱；所述控制箱接受采集信号或录入信息，经处理后发出控制指令，通过控制与控制箱连通的电动机或减速器，进而调整喷灌水管的回收速度。本申请通过控制箱预设信息及采集信息的输入，获得设备的静态和动态信息，通过控制指令控调速，使喷灌水管的收回速度达到合适的速度，以使灌溉的效果均匀、一致。

技术领域

本申请涉及喷灌设备的领域，尤其是涉及一种智控卷盘喷灌机及控制方法。

背景技术

卷盘喷灌机是一种适用于喷灌大面积农田的农业灌溉设备，是农田节水灌溉通常选用的喷灌设备，它节省了大量的人力，灌溉效率高，并且节约水资源。

卷盘喷灌机通常包括卷盘、支撑架、喷灌水管、卷盘驱动装置和喷头车，卷盘设置在支撑架上，喷灌水管盘绕在卷盘，可以进行收或放，卷盘驱动装置能够带动卷盘转动，喷头车通过喷灌水管与卷盘连接，卷盘支撑架底部设有车轮。在进行喷灌工作时，利用拖拉机等牵引机车将卷盘喷灌机整体牵拉至田间地头后，先通过调整支撑架调整喷灌方向，再利用拖拉机或绞车等牵引设备把连接有喷灌水管的喷头车拖出至预设的喷灌地点，然后再开启供水阀门，带压水进入喷灌水管，并自喷头车的喷头喷出进行喷灌作业，同时启动卷盘驱动装置驱动卷盘旋转，从而实现喷灌水管的自动回收并带动喷头车回退。

现有技术中卷盘驱动装置采用电动机控制，能够实现对喷灌水管的自动收或放，但是在对喷灌水管的收或放的过程中，卷盘的转动速率（即角速度）是一致的，而由于喷灌水管是逐层盘绕在卷盘上的，不同层的喷灌水管的收或放的速度（线速度）实际是不同的，继而导致喷头经过单位长度的实际时间是不同的，单位受喷灌面积下的受液量不一致，不能实现灌溉均匀的效果。

针对上述中的相关技术，发明人认为如何实现对喷灌水管收的速度控制，是提升灌溉效果均匀的有效保障。

发明内容

为了实现对卷盘喷灌机的喷灌水管的速度控制，本申请提供一种智控卷盘喷灌机及控制方法。

本申请提供的一种智控卷盘喷灌机及控制方法采用如下的技术方案：

第一方面，本申请提供一种智控卷盘喷灌机，采用如下的技术方案：

一种智控卷盘喷灌机，包括卷盘、支撑架、喷灌水管、卷盘驱动装置和喷头车；所述卷盘的一个翼板的外表面固定设有凸出于翼板外表面的圆环状齿盘，且齿盘与翼板同心设置；卷盘驱动装置能够通过带动齿盘转动进而带动卷盘上盘绕的喷灌水管回收；

卷盘驱动装置包括电动机、减速器，电动机与减速器传动连接，减速器与齿盘传动连接；

该卷盘喷灌机还包括控制箱、信号监测装置，

所述信号监测装置用以采集卷盘转动状态或喷灌水管运动状态信号，且将采集的信号反馈至控制箱；

所述控制箱接受采集信号或录入信息，经处理后发出控制指令，通过控制与控制箱连通的电动机或减速器，进而调整喷灌水管的回收速度。

通过采用上述技术方案，本申请通过设置信号监测装置对卷盘转动状态或喷灌水管运动状态信号进行监控，通过控制箱对监控信号进行处理，并通过控制和调整卷盘驱动装置的电动机或减速器带动齿盘转动的转速，进而控制喷灌水管回收的速度，从而能够实现对喷灌水管回收的速度不均匀的问题的解决，实现灌溉均匀的效果。

可选的，所述信号监测装置包括用以采集卷盘转动的转动传感器，所述转动传感器设置于卷盘或齿盘或变速箱输出端处；

所述控制箱记录所述转动传感器采集转动一圈的实际时长。