[发明专利]一种智控卷盘喷灌机及控制方法

权利要求书

1.一种智控卷盘喷灌机，包括卷盘、支撑架、喷灌水管、卷盘驱动装置和喷头车；所述卷盘的一个翼板的外表面固定设有凸出于翼板外表面的圆环状齿盘，且齿盘与翼板同心设置；卷盘驱动装置能够通过带动齿盘转动进而带动卷盘上盘绕的喷灌水管回收；其特征在于，

卷盘驱动装置包括电动机、减速器，电动机与减速器传动连接，减速器与齿盘传动连接；

该卷盘喷灌机还包括控制箱、信号监测装置，

所述信号监测装置用以采集卷盘转动状态或喷灌水管运动状态信号，且将采集的信号反馈至控制箱；

所述控制箱接受采集信号或录入信息，经处理后发出控制指令，通过控制与控制箱连通的电动机或减速器，进而调整喷灌水管的回收速度。

2.根据权利要求1所述的智控卷盘喷灌机，其特征在于，

所述信号监测装置包括用以采集卷盘转动的转动传感器，所述转动传感器设置于卷盘或齿盘或变速箱输出端处；

所述控制箱记录所述转动传感器采集转动一圈的实际时长。

3.根据权利要求2所述的智控卷盘喷灌机，其特征在于，

所述转动传感器采用霍尔传感器、编码器、旋转传感器中任意一种。

4.根据权利要求1所述的智控卷盘喷灌机，其特征在于，

所述信号监测装置包括用以采集喷灌水管移动线速度的线速度传感器，所述线速度传感器设置于喷头车处或喷灌水管离开卷盘的位置处。

5.根据权利要求4所述的智控卷盘喷灌机，其特征在于，

所述卷盘的两侧翼板的外缘之间设置有连杆，所述连杆设置在喷灌水管回收的移动路径一侧，且不干扰喷灌水管回收；

所述线速度传感器置于所述连杆上。

6.根据权利要求2-5任一项所述的智控卷盘喷灌机，其特征在于，

所述控制箱内置有依次连通的输入模块、处理模块、输出模块，以及与输入模块、处理模块、输出模块连通的存储模块；

所述输入模块能够接受信号监测装置采集的信息，且能够输入预设信息并存入存储模块；

所述处理模块能够调用存储模块的信息，并对输入模块接受的信号实时处理，处理后的信号送入输入模块；

所述输入模块依据处理后的信号发出控制指令至发动机或减速器。

7.根据权利要求6所述的智控卷盘喷灌机，其特征在于，

所述电动机采用变频电机或普通电机配有变频器；

所述减速器采用设置有调速部件的减速器或采用调速减速机。

8.根据权利要求6所述的智控卷盘喷灌机，其特征在于，

该智控卷盘喷灌机在进水管上设置用以实时监测进水的水压的压力表，并将压力信号反馈至控制箱；

该智控卷盘喷灌机还设置有与控制箱连接的报警装置；

在控制箱中预设有压力阈值，

当监测压力值小于压力阈值，控制箱控制卷盘驱动装置停止带动齿盘转动，并发出报警信号至报警装置；

当检测压力值下降、但不小于压力阈值，控制箱控制卷盘驱动装置降低带动齿盘转动的转速，并发出报警信号至报警装置。

9.一种智控卷盘喷灌机的控制方法，其特征在于，包括步骤，

启动卷盘喷灌机；

初始化控制箱；

预设信息；

以初始转动角速度运动；

信号监测装置采集信号反馈至控制箱；

控制箱处理信号；

下发控制指令信号；

电动机或减速器调速；

停止收卷。

10.根据权利要求9所述的一种智控卷盘喷灌机的控制方法，其特征在于，

预设信息包括{层C，圈数N，直径R，弧长S}的参数矩阵、初始转动角速度、压力阈值、实际需要的回收喷灌水管的速度、待喷灌的农田的长度、计划喷灌的时间的全部或部分。