[发明专利]一种变轴距运载装置

说明书

一种变轴距运载装置，包括车体、车轮电机、支腿、转动电机、转动轴；其中支腿上端通过所述转动轴连接至所述车体，所述支腿的下端连接有所述车轮，所述车轮数量为四，每个车轮各由一个所述车轮电机单独驱动，所述转动电机位于车体内部且驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆带动所述蜗轮转动，所述蜗轮与所述转动轴之间通过键连接，所述蜗轮转动带动所述转动轴转动，进而带动所述支腿转动。

技术领域

本发明涉及无人运载车领域，具体涉及一种变轴距运载装置。

背景技术

随着现代科学技术的进步，无人装备在各个领域得到了广泛的应用。本发明涉及一款军用多功能全地形无人运载装置，用于战地后勤保障。该装置的远距离转运由大车实现。受大车内部空间及车门尺寸的限制，无人车的整体尺寸(长×宽×高)受限，但无人车的野外作业环境对车辆的越野性能提出了要求，导致其车轮直径不能过小。且无人运载车体积较小，结构刚性同样较小，因此需要一定的减震装置。

在实际工程实践中，存在以下问题：

一、对于常规车辆而言，减震弹簧常见的包括竖向以及横向。但是对于小型无人车而言，其尺寸相对小，如果像普通车辆一样施加多个减震装置，则与其小型轻便的设计理念相互冲突，实际应用时非常累赘，因此需要更少的弹簧减震装置实现更全面的缓冲效果。

二、现有技术中的汽车减震装置，常见的是弹簧套设在柱上，柱两端固定，这样的减震方式由于两端的固定，弹簧不会过多压缩，因此对于弹簧的弹性势能利用的较少，不利于减震。

三、近年来提出液压弹簧的概念，用于减震；个别专利将其用于车载弹簧，但只是单独的液压弹簧，没有常规弹簧与液压弹簧结合的结构，无法同时利用常规弹簧与液压弹簧的优点。

四、现有技术的弹簧座，是一个单独的圆片或者托或者筒，难以将这种弹簧座应用到一个同时实现横向缓冲与竖向缓冲的结构中。

五、现有技术的液压弹簧，个别专利通过活塞来实现功能，同时通过活塞上设置的通孔来实现阻尼通流，但是这种结构只能实现被动弹簧阻尼作用；对于一些工作场景，有减震装置受到持续单方向的力的情况，例如电机驱动支腿转动时；此时无法实现保压功能，活塞上的阻尼孔会阻碍保压的实现。

六、现有技术的节流阀，通过小孔实现阻尼作用，然而节流阀的阻尼小孔尺寸过小，现有技术一般不会对节流阀进行主动控制，因为主动驱动装置及阀芯的尺寸与阻尼小孔的尺寸并不适配。这就导致无法对节流阀进行主动控制开关，无法实现关闭也就无法实现之前提到的保压功能。

七、现有技术的车辆通常需要爬上长距离的坡面，在整车长度受限的情况下无人车辆的轴距较短，车辆上下坡时的抗倾覆能力下降。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提出同时解决上述多种问题的方案。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种变轴距运载装置，包括车体、车轮电机、支腿、转动电机、转动轴、缸体、控制阀、支座、车轮、蜗轮、蜗杆、回转杆、铰接件、连杆、压板、横向弹簧、挡板、左口、右口、弹簧腔、左腔、右腔、隔板、上弯折部、下弯折部、竖向弹簧一、竖向弹簧二、活塞杆、活塞板、第一挡片、第二挡片；所述控制阀包括阀体、旋塞、输入轴；

其中支腿上端通过所述转动轴连接至所述车体，所述支腿的下端连接有所述车轮，所述车轮数量为四，每个车轮各由一个所述车轮电机单独驱动，所述转动电机位于车体内部且驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆带动所述蜗轮转动，所述蜗轮与所述转动轴之间通过键连接，所述蜗轮转动带动所述转动轴转动，进而带动所述支腿转动；所述回转杆包括一体设置的环部与杆部，所述环部套设在所述蜗杆外周，所述杆部位于所述环部上方，所述杆部的上端连接所述铰接件，所述铰接件同时连接所述车体；