[发明专利]一种变轴距运载装置

权利要求书

1.一种变轴距运载装置，其特征在于：包括所述车体、所述车轮电机、支腿、转动电机、转动轴、缸体、控制阀、支座、车轮、蜗轮、蜗杆、回转杆、铰接件、连杆、压板、横向弹簧、挡板、左口、右口、弹簧腔、左腔、右腔、隔板、上弯折部、下弯折部、竖向弹簧一、竖向弹簧二、活塞杆、活塞板、第一挡片、第二挡片；所述控制阀包括阀体、旋塞、输入轴；

其中支腿上端通过所述转动轴连接至所述车体，所述支腿的下端连接有所述车轮，所述车轮数量为四，每个车轮各由一个所述车轮电机单独驱动，所述转动电机位于车体内部且驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆带动所述蜗轮转动，所述蜗轮与所述转动轴之间通过键连接，所述蜗轮转动带动所述转动轴转动，进而带动所述支腿转动；所述回转杆包括一体设置的环部与杆部，所述环部套设在所述蜗杆外周，所述杆部位于所述环部上方，所述杆部的上端连接所述铰接件，所述铰接件同时连接所述车体；

所述连杆左端连接所述铰接件，所述连杆上套设有所述压板，所述压板右侧连接有所述横向弹簧，所述横向弹簧套设在所述连杆外周，所述横向弹簧右端连接有所述挡板，所述挡板固定在所述缸体的左端，所述连杆穿过所述挡板进入所述缸体内，所述连杆右端设置有所述上弯折部，所述上弯折部连接所述下弯折部，所述下弯折部右端连接有所述活塞杆，所述活塞杆右端连接有所述活塞板；

所述缸体内设置有所述隔板，所述活塞杆穿过所述隔板，所述上弯折部内容纳有所述竖向弹簧一，所述竖向弹簧一的下端连接于所述缸体内壁，所述下弯折部内容纳有所述竖向弹簧二，所述竖向弹簧二的上端连接于所述缸体内壁，所述连杆下方一体设置有所述第一挡片，所述第一挡片横向约束所述竖向弹簧一，所述活塞杆上方一体设置有所述第二挡片，所述第二挡片横向约束所述竖向弹簧二；

在缸体内隔板左端构成弹簧腔，所述活塞板与隔板之间构成所述左腔，所述活塞板与缸体右壁之间构成所述右腔，所述左口连接所述左腔，所述右口连接所述右腔，所述左口与右口之间设置有管道，所述管道位于缸体外，所述控制阀控制所述管道通断，所述阀体中设置有左通道、右通道、上左弧形孔、下左弧形孔、上右弧形孔、下右弧形孔；所述旋塞中设置有上阻尼孔、下阻尼孔；在控制阀开启状态，所述左通道、上左弧形孔、上阻尼孔、上右弧形孔、右通道依次连通，所述左通道、下左弧形孔、下阻尼孔、下右弧形孔、右通道依次连通。

2.根据权利要求1所述的一种变轴距运载装置，其特征在于：所述缸体的右端连接有所述支座，所述输入轴驱动所述旋塞旋转。

3.根据权利要求2所述的一种变轴距运载装置，其特征在于：电机驱动输入轴旋转。

4.根据权利要求1所述的一种变轴距运载装置，其特征在于：所述铰接件为销轴。

5.根据权利要求1所述的一种变轴距运载装置，其特征在于：所述隔板上设置有内孔以容纳所述活塞杆。

6.根据权利要求5所述的一种变轴距运载装置，其特征在于：所述内孔的孔壁上设置有密封圈。

7.根据权利要求1所述的一种变轴距运载装置，其特征在于：所述缸体为方形。

8.根据权利要求1所述的一种变轴距运载装置，其特征在于：所述缸体为圆形。

9.根据权利要求8所述的一种变轴距运载装置，其特征在于：所述挡板的直径大于所述缸体的直径。

10.根据权利要求1所述的一种变轴距运载装置，其特征在于：所述左通道的直径大于所述上阻尼孔的直径。