[发明专利]一种分布式飞控系统的飞行控制方法和装置

权利要求书

1.一种分布式飞控系统的飞行控制方法，其特征在于，所述分布式飞控系统包括：四余度的远程控制终端、飞机管理计算机VMC和驾驶员接口单元PIU；所述方法包括：

步骤1：在飞控系统的每个任务周期内，判断四余度的远程控制终端的有效状态；若全有效，则进入步骤2；若部分失效，则进入步骤3；

步骤2：若四余度的飞机管理计算机部分失效，且驾驶员接口单元的有效数大于飞机管理计算机的有效数，则根据驾驶员接口单元的有效数和飞机管理计算机的有效数，确定VMC加权系数和PIU加权系数；根据VMC加权系数和PIU加权系数，以及来自VMC完成全权限控制律解算得到的指令和来自PIU完成全权限控制律解算得到的指令，生成飞行控制指令；

步骤3：若四余度的飞机管理计算机部分失效，根据驾驶员接口单元的有效数和飞机管理计算机的有效数，确定VMC加权系数和PIU加权系数；根据VMC加权系数和PIU加权系数，以及来自VMC完成控制增稳控制律解算得到的指令和来自PIU完成控制增稳控制律解算得到的指令，生成计算机控制指令；根据远程控制终端的有效数，确定计算机加权系数和机械装置加权系数；根据计算机加权系数和机械装置加权系数，计算机控制指令和机械控制指令，生成飞行控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，据驾驶员接口单元的有效数和飞机管理计算机的有效数，确定VMC加权系数和PIU加权系数，包括：

若(PIU有效数–VMC有效数)＝1，VMC加权系数为第一数值，PIU加权系数为第二数值，第一数值大于第二数值，且第一数值和第二数值的加和为1；

若(PIU有效数–VMC有效数)＝2，VMC加权系数为0.5，PIU加权系数为0.5；

若(PIU有效数–VMC有效数)＝3，VMC加权系数为第三数值，PIU加权系数为第四数值，第三数值小于第四数值，且第三数值和第四数值的加和为1。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤2中的飞行控制指令＝VMC计算的舵面位置指令*VMC加权系数+PIU计算的舵面位置指令*PIU加权系数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据远程控制终端的有效数，确定计算机加权系数和机械装置加权系数，包括：

当远程控制终端的有效数＝3，计算机加权系数为第五数值，机械装置加权系数为第六数值；第五数值大于第六数值，且第五数值和第六数值的加和为1；

当远程控制终端的有效数＝2，计算机加权系数为50％，机械装置加权系数为50％；

当远程控制终端的有效数＝1，计算机加权系数为第七数值，机械装置加权系数为第八数值，第八数值大于第七数值，且第八数值和第七数值的加和为1。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤3中的飞行控制指令＝计算机控制指令*计算机加权系数+机械控制指令*机械装置加权系数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若四余度的远程控制终端的有效状态为全失效，所述方法还包括：

确定飞控系统处于机械备份状态；

当飞控系统处于机械备份状态时，飞行控制指令由钢索、张力调节器生成。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若四余度的远程控制终端的有效状态不为全失效，但四余度的飞机管理计算机全失效，所述方法还包括：

若四余度的驾驶员接口单元全失效，则确定飞控系统处于机械备份状态；否则，根据来自PIU完成应急备份控制律解算得到的指令，生成计算机控制指令。