[发明专利]一种机械式爬架防坠防倾覆装置、防坠方法及机械式爬架

权利要求书

1.一种机械式爬架防坠防倾覆装置，其特征在于，其包括滑轨及滑动套设于所述滑轨上的壳体，所述滑轨设有沿其长度方向延伸的滑槽及两组沿其长度方向间隔设置的锁止孔，所述滑槽的两侧内壁分别设有齿条，所述壳体连接有可旋转和可沿所述滑槽移动的主动齿轮，所述主动齿轮与两条所述齿条啮合，所述壳体内还设有两个锁止箱，每个锁止箱与一组所述锁止孔对应，所述锁止箱连接有可伸缩以插入或脱出对应组所述锁止孔的锁止杆，所述主动齿轮通过传动组件与两个所述锁止箱连接，所述传动组件分别通过两个锁止组件与两个所述锁止杆连接，所述传动组件用于在所述主动齿轮旋转时驱动两个所述锁止箱交替沿所述滑轨长度方向移动一预设距离；所述传动组件驱动所述锁止箱沿所述滑轨长度方向移动时，使所述锁止组件带动对应所述锁止杆脱出对应所述锁止孔沿所述锁止箱移动方向移动一预设距离后插入另一所述锁止孔。

2.根据权利要求1所述的机械式爬架防坠防倾覆装置，其特征在于，所述传动组件包括传动螺杆、旋转时驱动所述传动螺杆旋转的驱动螺杆、连接所述驱动螺杆和所述主动齿轮的变速系统及两个与所述锁止箱一一对应的联动组件，所述变速系统用于在所述主动齿轮旋转时周期性地驱动所述驱动螺杆变速旋转，每个所述联动组件均包括协行传动杆、协行主动齿轮、与所述协行主动齿轮啮合的协行传动齿轮和连接于对应所述锁止箱的O形的齿轮槽，两个所述联动组件的所述协行传动杆一端分别与所述传动螺杆两端通过柱形螺纹啮合，另一端分别与对应所述协行主动齿轮啮合，所述传动螺杆旋转时沿轴向往复移动交替与两个所述协行传动杆通过柱形螺纹啮合或分离，所述协行传动齿轮连接有同轴布置的协行驱动齿轮，所述协行驱动齿轮可移动地设于所述齿轮槽内并与所述齿轮槽啮合。

3.根据权利要求2所述的机械式爬架防坠防倾覆装置，其特征在于，所述变速系统包括与所述主动齿轮同轴连接的输入轴、与所述驱动螺杆同轴连接的输出轴、内齿圈、恒星轮、相互啮合的第一行星轮和第二行星轮，所述恒星轮和所述第一行星轮啮合，所述第二行星轮和所述内齿圈啮合，所述恒星轮、所述第一行星轮和所述第二行星轮分别连接有同轴的第一轴、第二轴和第三轴，所述输入轴连接于所述恒星轮，所述第一轴和所述第二轴之间铰接有第一传动杆，所述第二轴和所述第三轴之间铰接有第二传动杆，所述第三轴和所述输出轴之间铰接有第三传动杆。

4.根据权利要求2所述的机械式爬架防坠防倾覆装置，其特征在于，每个所述锁止组件均包括套设于传动螺杆上的扇形齿轮、与所述扇形齿轮啮合的齿轮盘及滑动设于对应所述锁止箱内的滑块，所述齿轮盘的齿轮盘轴连接有曲柄，所述曲柄和所述滑块之间铰接有连杆，所述滑块上开设有V形孔，所述锁止箱内壁设有[形槽，所述锁止杆的一端连接有穿过所述V形孔后滑动插设于所述[形槽内的定位杆；所述传动螺杆沿轴向移动分别与两个所述协行传动杆通过柱形螺纹啮合或分离时，使两个所述锁止组件的所述扇形齿轮分别与对应所述齿轮盘啮合或分离。

5.根据权利要求4所述的机械式爬架防坠防倾覆装置，其特征在于，所述锁止箱内设有穿过所述V形孔后滑动插设于所述[形槽内的定位块，所述定位杆连接于对应所述定位块。

6.一种机械式爬架防坠方法，其特征在于，包括以下步骤：

将如权利要求1至5中任一项所述的机械式爬架防坠防倾覆装置的壳体与机械式爬架的爬架本体连接；

在所述爬架本体沿所述滑轨移动时带动主动齿轮沿所述滑槽移动并旋转，通过旋转的所述主动齿轮带动两个所述锁止箱交替沿所述滑轨长度方向移动一预设距离，并在所述锁止箱沿所述滑轨长度方向移动时，使所述锁止组件带动对应所述锁止杆脱出对应所述锁止孔沿所述锁止箱移动方向移动一预设距离后插入另一所述锁止孔。

7.一种机械式爬架，其特征在于，其包括如权利要求1至5中任一项所述的机械式爬架防坠防倾覆装置及与壳体连接的爬架本体。