[发明专利]一种模块化无人机零件强度检测装置及方法在审
| 申请号: | 202211407565.2 | 申请日: | 2022-11-10 |
| 公开(公告)号: | CN115655873A | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
| 发明(设计)人: | 阚欢迎;刘发磊;王常青;郑靖;荣润琴;李晓明 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院 |
| 主分类号: | G01N3/04 | 分类号: | G01N3/04;G01N3/02;G01M13/00 |
| 代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 郑浩 |
| 地址: | 230071 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 模块化 无人机 零件 强度 检测 装置 方法 | ||
1.一种模块化无人机零件强度检测装置,其特征在于,包括:
工作台,在所述工作台上设置有第一滑槽、第二滑槽、第一复位槽和第二复位槽,两个滑槽并不连通,中间形成一检验平台,所述第一复位槽与所述第一滑槽连通,所述第二复位槽与所述第二滑槽连通;
支柱,位于两个复位槽之间,其一端与所述工作台固定连接;
推杆,一端与所述支柱的另一端固定连接;
复位件,位于所述推杆之下,与所述推杆的另一端固定连接;
检测装置,位于所述复位件内,与所述复位件固定连接;
夹持装,包括:
移动块,一对所述移动块分别在两个所述滑槽上滑动;
滑动块,一对所述滑动块分别位于两个所述滑槽内,其顶部与所述移动块固定连接;
滑杆,一对所述滑杆分别位于两个所述滑槽内,并分别与其各自的内侧壁固定连接,所述滑杆穿过所述滑动块,允许所述滑动块在所述滑杆上滑动;
第二弹簧,一对所述第二弹簧分别套设在一对所述滑杆上,所述第二弹簧的一端与所述滑槽的内侧壁固定连接,另一端与所述滑动块固定连接;
齿条,一对所述齿条分别位于所述滑动块之下,且所述齿条限位所述滑动块;
复位装置,位于两个所述复位槽内,并与所述夹持装置固定连接;所述复位件按压所述复位装置时,所述齿条解除限位所述滑动块。
2.根据权利要求1所述的模块化无人机零件强度检测装置,其特征在于,所述的模块化无人机零件强度检测装置还包括伸缩装置,所述伸缩装置位于所述复位件和所述检测装置之间,所述伸缩装置包括:
第一伸缩杆,一端与所述复位件固定连接,所述第一伸缩杆的另一端与所述检测装置固定连接;
第一弹簧,套设在所述第一伸缩杆上。
3.根据权利要求1所述的模块化无人机零件强度检测装置,其特征在于,所述移动块包括:
移动块本体,呈矩形块状;
第一连接柱,一端与所述移动块本体对向所述检验平台的一侧面固定连接,所述第一连接柱的另一端设置有盲孔;
第三弹簧,位于所述盲孔内,且所述第三弹簧的一端与所述盲孔的底部固定连接。
4.根据权利要求3所述的模块化无人机零件强度检测装置,其特征在于,所述移动块还包括:
第二连接柱,部分位于所述盲孔内,且所述第二连接柱的一端与所述第三弹簧的另一端固定连接;
贴合块,呈被切四分之一的圆球状,且切割面与所述第二连接柱的另一端固定连接。
5.根据权利要求3所述的模块化无人机零件强度检测装置,其特征在于,所述滑动块包括:
滑动块本体,位于所述滑槽内,顶部与所述移动块本体的底部固定连接,所述滑动块本体呈方形块状,所述滑动块本体套设在所述滑杆上,所述第二弹簧的另一端与所述滑动块本体对向所述检验平台的一侧面固定连接;
第一阻挡杆,与所述滑动块本体的底部固定连接,并位于所述滑动块本体底面的一端;
第二阻挡杆,与所述滑动块本体的底面固定连接,并位于所述滑动块本体底面的另一端。
6.根据权利要求5所述的模块化无人机零件强度检测装置,其特征在于,所述滑动块还包括:
固定件,位于所述第一阻挡杆与所述第二阻挡杆之间,并靠近所述第一阻挡杆,其一端与所述滑动块本体的底面固定连接;
限位杆,一端与所述固定件的另一端活动连接,且允许所述限位杆以所述固定件为活动点,在所述第一阻挡杆与所述第二阻挡杆内摆动;且所述限位杆的长度大于所述第一阻挡杆和所述第二阻挡杆的长度,且所述限位杆的另一端设置有第一斜切面;
第四弹簧,位于所述限位杆和所述第二阻挡杆之间,且所述第四弹簧的两端分别与所述限位杆一端的侧面和所述第二阻挡杆固定连接。
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