[发明专利]一种模块化无人机零件强度检测装置及方法

说明书

本发明公开了一种模块化无人机零件强度检测装置及方法，包括：工作台，在所述工作台上设置有第一滑槽、第二滑槽、第一复位槽和第二复位槽，第一滑槽和第二滑槽呈一条直线设置，且两者并不连通，第一复位槽与第一滑槽连通，第二复位槽与第二滑槽连通；支柱，一端与工作台固定连接；推杆，一端与支柱的另一端固定连接；复位件，一端与推杆的另一端固定连接；检测装置，一端与复位件固定连接；夹持装置，位于第一滑槽和第二滑槽内滑动；复位装置，位于第一复位槽和第二复位槽内，并与夹持装置固定连接，且完成强度检测时，复位件按压复位装置。通过本发明公开的模块化无人机零件强度检测装置，能够提高检测效率。

技术领域

本发明涉及强度检测技术领域，具体为一种模块化无人机零件强度检测装置及方法。

背景技术

随着科技的进步与发展，无人机的研发也在不断发展，无人机是无人驾驶飞机简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机的生产制造过程中，为了保证无人机在飞行过程中的安全性，对于各部件的强度都有一定的要求，因此需要通过强度检测装置对各部件进行检测。

但是在实际使用过程中，无人机零件形状各不相同，常用的夹持块难以对无人机零件进行较好的夹持，对无人机零件的定位效果较差，同时，在对无人机的检测过程中，定位夹持操作较为繁琐，影响检测效率。

现有技术，专利公开号为CN110815279的发明专利，公开了一种可实现不同内径环状零件抓取的机构，包括环形的夹紧座，所述夹紧座的底面沿圆周方向均布有多个径向的夹持槽；每个所述夹持槽内设有一个与之滑动配合的夹爪组件；每个所述夹爪组件沿径向布设有多个夹爪；所述夹爪的布设间距大于环状零件的径向厚度；对应每个所述夹爪组件设有一个径向伸缩的液压缸；所述液压缸的固定端安装在所述夹紧座上；所述液压缸的伸缩端带动所述夹爪组件沿所述夹持槽滑动。但现有技术的夹爪组件的使用场景受限。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：解决现有技术中定位夹持操作复杂与夹持块难以对无人机零件进行较好的夹持，影响检测效率的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种模块化无人机零件强度检测装置，包括：

工作台，在所述工作台上设置有第一滑槽、第二滑槽、第一复位槽和第二复位槽，两个滑槽并不连通，中间形成一检验平台，所述第一复位槽与所述第一滑槽连通，所述第二复位槽与所述第二滑槽连通；

支柱，位于两个复位槽之间，其一端与所述工作台固定连接；

推杆，一端与所述支柱的另一端固定连接；

复位件，位于所述推杆之下，与所述推杆的另一端固定连接；

检测装置，位于所述复位件内，与所述复位件固定连接；

夹持装，包括：

移动块，一对所述移动块分别在两个所述滑槽上滑动；

滑动块，一对所述滑动块分别位于两个所述滑槽内，其顶部与所述移动块固定连接；

滑杆，一对所述滑杆分别位于两个所述滑槽内，并分别与其各自的内侧壁固定连接，所述滑杆穿过所述滑动块，允许所述滑动块在所述滑杆上滑动；

第二弹簧，一对所述第二弹簧分别套设在一对所述滑杆上，所述第二弹簧的一端与所述滑槽的内侧壁固定连接，另一端与所述滑动块固定连接；

齿条，一对所述齿条分别位于所述滑动块之下，且所述齿条限位所述滑动块；

复位装置，位于两个所述复位槽内，并与所述夹持装置固定连接；所述复位件按压所述复位装置时，所述齿条解除限位所述滑动块。