[发明专利]一种桥梁施工用裂缝检测修补系统

说明书

本发明公开了一种桥梁施工用裂缝检测修补系统，包括车体、预处理机构、雾化清洁回收组件和修补机构，所述预处理机构、雾化清洁回收组件和修补机构自前往后依次设于车体上，所述车体上设有控制器，所述控制器内设有裂缝识别模块，所述车体的底部设有图像采集摄像头，所述图像采集摄像头设于预处理罩体和修补组件之间，所述图像采集摄像头用于得到原始图像。本发明属于桥梁裂缝检测修补技术领域，具体是指一种桥梁施工用裂缝检测修补系统，本系统通过设置裂缝识别模块对裂缝进行准确识别，能够在保留裂缝特征的前提下将原始图像中的噪声去除，减轻光照对识别过程的影响，使裂缝能够完整地被提取出来，且识别的准确性高。

技术领域

本发明属于桥梁裂缝检测修补技术领域，具体是指一种桥梁施工用裂缝检测修补系统。

背景技术

受温度变化以及载荷作用等因素的影响，桥梁表面会产生大大小小的裂缝，为延长桥梁的使用寿命，需要及时对裂缝进行修补。

由于裂缝的周围往往存在有石子等大颗粒杂物，以及污渍和小颗粒杂物，需要工人在修补前采用扫帚和撮子等工具对裂缝周围石子等大颗粒杂物进行清理，之后，通过高压水枪和毛刷等工具将裂缝周围以及裂缝中的污渍和小颗粒杂物清除，在清理完毕后，通过手工灌注修补剂的方式对裂缝进行修补，采用此种方式时，不仅费时费力，且效率低下，清理石子等大颗粒杂物时会产生灰尘飞扬的状况，从而危害工人的健康，清理污渍和小颗粒杂物时会导致桥梁的路面格外脏乱。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种桥梁施工用裂缝检测修补系统，针对现有的修补方式的不仅费时费力，且效率低下的技术问题，本方案通过设置裂缝识别模块对裂缝进行准确识别，能够在保留裂缝特征的前提下将原始图像中的噪声去除，减轻光照对识别过程的影响，使裂缝能够完整地被提取出来，且识别的准确性高，同时，通过修补机构对快速裂缝进行修补，提高了效率，降低了人力成本。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种桥梁施工用裂缝检测修补系统，包括车体、预处理机构、雾化清洁回收组件和修补机构，所述预处理机构、雾化清洁回收组件和修补机构自前往后依次设于车体上，所述车体上设有控制器，所述控制器内设有裂缝识别模块。

作为本方案的进一步改进，所述预处理机构包括调节调节组件、预处理罩体、清理组件和预清理组件，所述调节调节组件设于车体的前端，所述调节调节组件包括预处理调节固定板、预处理调节丝杆、预处理调节传动轮、预处理调节传动带和预处理调节电机，所述预处理调节固定板对称设于车体的前端，所述预处理调节丝杆转动设于预处理调节固定板上，所述预处理调节传动轮转动设于预处理调节固定板上，所述预处理调节传动轮与预处理调节丝杆同轴固接，所述预处理调节传动带绕设于预处理调节传动轮上，所述预处理调节电机设于预处理调节固定板上，所述预处理调节电机的输出端与预处理调节丝杆同轴固接，所述预处理罩体螺纹连接设于预处理调节丝杆上，所述预处理罩体呈底部开口设置，所述预处理罩体内设有清理分隔板，所述清理组件设于预处理罩体上，所述清理组件包括防护罩、一级驱动传动轮、一级从动传动轮、一级驱动传动带、清理驱动电机、清理驱动齿轮、清理从动齿轮、二级传动轮、二级传动带、清洁盘和毛刷层，所述防护罩设于预处理罩体上，所述一级驱动传动轮转动设于预处理罩体上且设于清理分隔板内，所述一级从动传动轮转动设于预处理罩体上且设于清理分隔板内，所述一级驱动传动带绕设于一级驱动传动轮和一级从动传动轮上，所述清理驱动电机设于预处理罩体上且设于清理分隔板内，所述清理驱动电机的输出端与一级驱动传动轮同轴固接，所述清理驱动齿轮转动设于预处理罩体内且设于清理分隔板的上方，所述清理驱动齿轮与一级从动传动轮同轴固接，所述清理从动齿轮转动设于预处理罩体内且设于清理分隔板的上方，所述清理从动齿轮与清理驱动齿轮呈啮合设置，所述二级传动轮转动设于预处理罩体内且设于清理分隔板的上方，所述二级传动带绕设于二级传动轮上，所述清理驱动齿轮与靠近清理驱动齿轮的一组二级传动轮同轴固接，所述清理从动齿轮与靠近清理从动齿轮的一组二级传动轮同轴固接，多组所述清洁盘转动设于预处理罩体内且设于清理分隔板的下方，所述清洁盘与二级传动轮同轴固接，所述毛刷层设于清洁盘的底部。