[发明专利]一种桥梁施工用裂缝检测修补系统

权利要求书

1.一种桥梁施工用裂缝检测修补系统，包括车体(1000)，其特征在于：还包括预处理机构(2000)、雾化清洁回收组件(3000)和修补机构(4000)，所述预处理机构(2000)、雾化清洁回收组件(3000)和修补机构(4000)自前往后依次设于车体(1000)上，所述车体(1000)上设有控制器(6007)，所述控制器(6007)内设有裂缝识别模块(5000)，所述车体(1000)的底部设有图像采集摄像头(6001)，所述图像采集摄像头(6001)设于预处理罩体(2200)和修补组件(4200)之间，所述图像采集摄像头(6001)用于得到原始图像，所述裂缝识别模块(5000)包括图像预处理模块(5100)和裂缝提取模块(5200)，所述图像预处理模块(5100)包括图像模糊模块(5101)、图像增强模块(5102)、阈值分割模块(5103)和形态学运算模块(5104)，所述图像预处理模块(5100)包括图像模糊模块(5101)、图像增强模块(5102)、阈值分割模块(5103)和形态学运算模块(5104)，所述图像模糊模块(5101)采用高斯函数对原始图像进行处理，并得到图像二，所述图像模糊模块(5101)在保留裂缝特征的前提下将原始图像中的噪声去除，高斯函数的计算公式为：

式中，G(u，v)为高斯函数，(u，v)为像素点的坐标，σ为分布函数标准差；

所述图像增强模块(5102)用于突出图像二的亮度特征和边缘特征，以减轻光照的影响，并得到图像三，所述阈值分割模块(5103)用于区分图像三的裂缝特征和背景，并得到图像四，所述形态学运算模块(5104)用于对图像四中的特征区域进行扩大或者缩小，并得到图像五，裂缝提取模块(5200)包括图像孤立点消除模块(5201)和裂缝骨架提取模块(5202)，所述图像孤立点消除模块(5201)用于消除图像五中的噪声点，并得到图像六，所述裂缝骨架提取模块(5202)用于对图像六的裂缝进行骨架提取，并得到图像七。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁施工用裂缝检测修补系统，其特征在于：所述预处理机构(2000)包括调节调节组件(2100)、预处理罩体(2200)、清理组件(2300)和预清理组件(2400)，所述调节调节组件(2100)设于车体(1000)的前端，所述调节调节组件(2100)包括预处理调节固定板(2101)、预处理调节丝杆(2102)、预处理调节传动轮(2103)、预处理调节传动带(2104)和预处理调节电机(2105)，所述预处理调节固定板(2101)对称设于车体(1000)的前端，所述预处理调节丝杆(2102)转动设于预处理调节固定板(2101)上，所述预处理调节传动轮(2103)转动设于预处理调节固定板(2101)上，所述预处理调节传动轮(2103)与预处理调节丝杆(2102)同轴固接，所述预处理调节传动带(2104)绕设于预处理调节传动轮(2103)上，所述预处理调节电机(2105)设于预处理调节固定板(2101)上，所述预处理调节电机(2105)的输出端与预处理调节丝杆(2102)同轴固接。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁施工用裂缝检测修补系统，其特征在于：所述预处理罩体(2200)螺纹连接设于预处理调节丝杆(2102)上，所述预处理罩体(2200)呈底部开口设置，所述预处理罩体(2200)内设有清理分隔板(2201)。