[发明专利]一种换杆上杆装置

说明书

本发明公开了一种换杆上杆装置，包括上杆机构与换杆机构；上杆机构包括两个上杆器，两个上杆器沿推进梁的长度方向间隔铰接在推进梁的侧部；两个上杆器上均具有装杆结构，以用于分别收纳锚杆的首端、尾端；换杆机构设在推进梁或上杆机构上，且换杆机构上具有可承托锚杆的承托结构，换杆机构在上杆机构上具有转动和/或平移的行程，以用于将承托的锚杆送出装杆结构。本发明应用于钻进设备领域，能够在不改变原有推进梁结构的基础上直接外加在推进梁上，集换杆、上杆功能于一体，在上杆、换杆过程中均采用机械控制，换杆上杆过程中能够自动对齐，无需再次对孔，不仅节省了设计、人力与时间成本，而且结构简单稳定、安全高效。

技术领域

本发明涉及钻进设备技术领域，具体是一种换杆上杆装置。

背景技术

锚杆作为地下工程和岩石边坡的主要支护形式，广泛应用于公路铁路隧道、矿用巷道，随着锚杆支护的发展，锚杆的形式、种类、规格也越来越丰富，为了获得更好的支护效果，锚杆的长度要求也水涨船高，所以锚杆孔也需要钻的更深。

锚杆台车是目前打锚杆孔的主要设备之一，由于推进梁长度及设备的尺寸限制，市面上常见的锚杆台车钻孔深度都在2-4米，当需要钻更深的孔时，往往需要几根钻杆连接钻孔，即先用锚杆台车将第一根钻杆钻进，接下来换第二根钻杆连接第一根继续钻进，最后换第三根。

当下锚杆台车的换杆作业以人工为主，换杆过程较为麻烦，不仅在换杆时需要先将臂架放下，换好之后还需要重新对孔定位。而且隧道内换杆危险性大、需要时间长，耽误工期进度同时还存在较大的安全隐患。

除人工进行换杆作业外，目前市面上部分锚杆台车还使用圈笼式锚杆库进行换杆，而我国钎具行业对锚杆、钻杆均形成有行业规范，设置不同截面、不同长度等级的钎具。锚杆库虽能解决锚杆连续安装问题，但相比复杂多变的隧道野外作业环境，不能匹配不同长度推进梁或不同长度锚杆，导致作业形式单一，锚杆换杆器通用性、适用性差。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种换杆上杆装置，可通过机电液控制，使操作手一人即可轻松实现换杆上杆操作。

为实现上述目的，本发明提供一种换杆上杆装置，包括上杆机构与换杆机构；

所述上杆机构包括两个上杆器，两个所述上杆器沿推进梁的长度方向间隔铰接在推进梁的侧部；

两个所述上杆器上均具有装杆结构，以用于分别收纳锚杆的首端、尾端；

所述换杆机构设在推进梁或所述上杆机构上，且所述换杆机构上具有可承托锚杆的承托结构，所述换杆机构相对于所述上杆机构上具有转动和/或平移的行程，以用于将承托的锚杆送出所述装杆结构。

在其中一个实施例，所述上杆器的一端铰接在所述推进梁侧部，所述装杆结构为设在所述上杆器另一端的环形凹槽；

所述环形凹槽的侧部设有缺口，以用于锚杆进出所述环形凹槽。

在其中一个实施例，锚杆换杆上杆装置还包括上杆油缸，所述推进梁侧部对应所述上杆器的位置设有安装座；

所述上杆器通过第一销轴与所述安装座铰接，所述上杆油缸的一端通过第二销轴与所述安装座铰接，另一端通过第三销轴与所述上杆器铰接。

在其中一个实施例，所述换杆机构包括换杆驱动器、连接轴以及固定套设在所述连接轴上的托握器；

所述连接轴的两端分别转动连接在两个所述上杆器上，所述托握器位于两个所述上杆器之间，所述承托结构为设在所述托握器侧部的C型卡口；

所述换杆驱动器与所述连接轴或所述托握器传动相连，以驱动所述托握器转动。

在其中一个实施例，所述托握器的数量为两个，其中一个所述托握器位于两个所述上杆器之间且靠近其中一个所述上杆器的位置，另一个所述托握器位于两个所述上杆器之间且靠近另一个所述上杆器的位置。