[发明专利]一种换杆上杆装置

权利要求书

1.一种换杆上杆装置，其特征在于，包括上杆机构与换杆机构；

所述上杆机构包括两个上杆器，两个所述上杆器沿推进梁的长度方向间隔铰接在推进梁的侧部；

两个所述上杆器上均具有装杆结构，以用于分别收纳锚杆的首端、尾端；

所述换杆机构设在推进梁或所述上杆机构上，且所述换杆机构上具有可承托锚杆的承托结构，所述换杆机构相对于所述上杆机构上具有转动和/或平移的行程，以用于将承托的锚杆送出所述装杆结构。

2.根据权利要求1所述的换杆上杆装置，其特征在于，所述上杆器的一端铰接在所述推进梁侧部，所述装杆结构为设在所述上杆器另一端的环形凹槽；

所述环形凹槽的侧部设有缺口，以用于锚杆进出所述环形凹槽。

3.根据权利要求2所述的换杆上杆装置，其特征在于，还包括上杆油缸，所述推进梁侧部对应所述上杆器的位置设有安装座；

所述上杆器通过第一销轴与所述安装座铰接，所述上杆油缸的一端通过第二销轴与所述安装座铰接，另一端通过第三销轴与所述上杆器铰接。

4.根据权利要求2或3所述的换杆上杆装置，其特征在于，所述换杆机构包括换杆驱动器、连接轴以及固定套设在所述连接轴上的托握器；

所述连接轴的两端分别转动连接在两个所述上杆器上，所述托握器位于两个所述上杆器之间，所述承托结构为设在所述托握器侧部的C型卡口；

所述换杆驱动器与所述连接轴或所述托握器传动相连，以驱动所述托握器转动。

5.根据权利要求4所述的换杆上杆装置，其特征在于，所述托握器的数量为两个，其中一个所述托握器位于两个所述上杆器之间且靠近其中一个所述上杆器的位置，另一个所述托握器位于两个所述上杆器之间且靠近另一个所述上杆器的位置。

6.根据权利要求4所述的换杆上杆装置，其特征在于，所述换杆驱动器包括设在任一所述上杆器上的换杆油缸与连接板；

所述换杆油缸的一端通过第四销轴与对应所述上杆器铰接，所述换杆油缸的另一端通过第五销轴与所述连接板的一端铰接，所述连接板的另一端与所述连接轴固定相连。

7.根据权利要求2或3所述的换杆上杆装置，其特征在于，所述换杆机构为设在所述推进梁侧部的夹钳，所述承托结构为设在所述夹钳上的夹口；

所述夹钳在所述推进梁上具有转动和/或平移的第一行程，且所述夹钳具有相对于所述上杆器转动的第二行程。

8.根据权利要求7所述的换杆上杆装置，其特征在于，还包括第一驱动件与第二驱动件；

所述推进梁侧部对应所述夹钳的位置铰接有转动架，所述夹钳铰接在所述转动架上，所述第一驱动件与所述转动架传动相连，所述第二驱动件与所述夹钳传动相连。

9.根据权利要求1所述的换杆上杆装置，其特征在于，所述上杆器的一端铰接在所述推进梁侧部，所述装杆结构为设在所述上杆器另一端的第一弧形板，所述第一弧形板的弧形口朝下；

所述换杆机构包括换杆油缸以及转动连接在所述上杆器上的第二弧形板，所述第二弧形板的弧形口朝上，所述承托结构即为所述第二弧形板的弧形口；

所述换杆油缸的一端与所述上杆器铰接，另一端与所述第二弧形板的底部铰接。

10.根据权利要求9所述的换杆上杆装置，其特征在于，所述上杆机构的数量为两个，两个所述上杆机构分别设在所述推进梁的两侧。